3 Betrieb im FAULHABER Modus - MicroMo

2 Schnellstart
2.3 Betrieb über den FAULHABER Motion Manager
Der FAULHABER Motion Manager bietet einen einfachen Zugriff auf die CANopen-Zustandsmaschinen
über Menüeinträge, die entweder über das Kontextmenü des Node-Explorers (rechte Maustaste)
oder über das Menü „CAN“ aufgerufen werden können. Der gewünschte Knoten muss zuvor durch
Doppelklick im Node-Explorer aktiviert worden sein. In der Statuszeile am unteren Rand des Motion
Manager Fensters werden immer die aktuellen Zustände angezeigt.
Weitergehende Informationen zur Zustandsmaschine eines CANopen Knotens finden Sie im Kapitel 3
"CANopen Protokollbeschreibung".
HINWEIS
Zur vereinfachten Bedienung stellt der Motion Manager auch für die CO-Varianten spezielle Befehle
zur Verfügung. Diese können direkt in die Befehlseingabezeile eingegeben oder aus dem Befehle-
Menü ausgewählt werden. Nach dem Senden des Kommandos wird ein Befehlsinterpreter durchlaufen,
der den Befehl in ein entsprechendes CAN-Telegramm umwandelt.
2.3.1 Konfiguration der Antriebe
VORSICHT!
Grundeinstellungen prüfen
Falsche Werte in den Einstellungen der Motion Controller können zu Schäden am Controller
und / oder Antrieb führen.
Motion Controller mit angeschlossenem Motor müssen vor der Inbetriebnahme mit für den Motor
geeigneten Werten für die Strombegrenzung und geeigneten Reglerparametern versehen werden.
Zur Auswahl des Motors und der dafür geeigneten Grundparameter steht im Motion Manager der
Motorassistent zur Verfügung.
Weitere Einstellungen, z. B. zur Funktion des Fault Ausgangs, können unter dem Menüpunkt „Konfiguration
– Antriebsfunktionen“ über einen komfortablen Dialog vorgenommen werden (siehe
Kapitel 5.3 "Konfiguration mit dem Motion Manager"). Der Konfigurationsdialog steht auch als
Direktzugriff in der Assistentenleiste des Motion Managers zur Verfügung (Konfigurationsassistent).
2.3.2 CANopen Knoten aktivieren
Um einen Motor über den Motion Manager anzutreiben, muss nun folgendermaßen vorgegangen
werden (gültige Knotennummer und übereinstimmende Baudrate vorausgesetzt):
Netzwerkknoten starten.
Im Kontextmenü des Node-Explorers oder im Menü „CAN“ den Eintrag „CANopen Netzwerkmanagement
(NMT) – Start Remote Node“ anwählen.
Der Knoten befindet sich danach im Zustand „Operational“, PDO-Kommunikation ist nun verfügbar!
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