3 Betrieb im FAULHABER Modus - MicroMo
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2 Schnellstart<br />
2.1 Start mit unkonfiguriertem Controller<br />
Im unkonfigurierten Zustand ist an den Motion Control Systemen die Knotennummer 255 voreingestellt<br />
und die automatische Erkennung der Bauadrate ist aktiv.<br />
Der Start eines unkonfigurierten <strong>FAULHABER</strong> Motion Controllers oder eines Motion Control Systems<br />
mit CANopen-Schnittstelle gliedert sich in 4 Schritte.<br />
Schritt 1: Knotennummer und Baudrate per LSS einstellen<br />
Die korrekte Knotennummer und Baudrate wird über den LSS Dienst entsprechend CiA 305 eingestellt.<br />
Sie können dazu den <strong>FAULHABER</strong> Motion Manager oder ein anderes CANopen Konfigurationswerkzeug<br />
verwenden. Danach können Sie sofort die Kommunikation zu dem Antriebsknoten<br />
aufbauen, er erscheint mit der korrekten Bezeichnung in der Baumansicht des Motion Managers.<br />
Schritt 2: Motor- und Reglerparameter über Motor-Assistent einstellen<br />
Stellen Sie für den Motion Controller den passenden Motor ein. Dadurch werden die Regler für den<br />
eingesetzten Motor und die entsprechende Last vorkonfiguiert.<br />
Schritt 3: Anwendungsparameter über den Konfigurationsassistenten einstellen<br />
Passen Sie über den Konfigurationsdialog mindestens die Grundeinstellungen wie <strong>Betrieb</strong>sart, Bereichsgrenzen,<br />
etc. auf Ihre Anwendung an und führen Sie eine Opt<strong>im</strong>ierung der Hallsensorsignale<br />
durch.<br />
Schritt 4: <strong>Betrieb</strong> des Antriebs über den Tuning-Assistent<br />
Betreiben Sie den Motor zum ersten mal, regeln Sie diesen über den Tuning-Assistent. Hier haben Sie<br />
die Möglichkeit, die Reglerverstärkungen genau an Ihre Anwendung anzupassen.<br />
Schritt 5: Weitere Einstellungen<br />
Weitere anwendungspezifische Einstellungen können Sie gegebenenfalls über den Konfigurationsassisteten<br />
vornehmen. Alternativ können Sie den Antrieb auch direkt an Ihrer Steuerung in <strong>Betrieb</strong><br />
nehmen.<br />
Für einen einfachen Einstieg sind in diesem Kapitel die ersten Schritte zur Inbetriebnahme und Bedienung<br />
der <strong>FAULHABER</strong> Motion Controller mit CANopen-Schnittstelle aufgezeigt. Die ausführliche<br />
Dokumentation ist aber in jedem Fall zu lesen und zu berücksichtigen, insbesondere das Kapitel 5.2<br />
"Grundeinstellungen"!<br />
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