Automatisierungstechnik Übungsaufgaben

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Übung <strong>Automatisierungstechnik</strong> Prof. Dr. T.Skrotzki Aufgabe 7: Füllstandsregelung mit einem Zweipunktregler Der Füllstand in dem Vorratsbehälter aus Übungsaufgabe „Füllstand in einem Vorratsbehälter“ wird mit einem Zweipunktregler geregelt. Dazu muss das Einlassventil lediglich die Schaltzustände „Auf“ und „Zu“ einnehmen können. Die Toleranzbandbreite beträgt 2 = 0,2, der Öffnungsgrad des Ablaufs sei auf z = 0,3 eingestellt, der Behälterfüllstand habe den Wert x = 0,2. Zum Zeitpunkt t = 0 wird die Führungsgröße sprungförmig auf w = 0,7 erhöht. a) Zeichnen Sie maßstäblich den Verlauf der Führungsgröße, der Regelgröße und das Toleranzband in das beiliegende Diagramm ein. b) Berechnen Sie die Schaltfrequenz des Einlassventils. 20.03.13 12
Übung <strong>Automatisierungstechnik</strong> Prof. Dr. T.Skrotzki Aufgabe 8: Zweipunktregler an einer integralen Regelstrecke Es ist der folgende Regelkreis mit einem Zweipunktregler und einer Regelstrecke mit Integralverhalten (T I = 10 s) gegeben. Die Toleranzbandbreite des Reglers ist auf 2 = 0,2 eingestellt, der Regler schaltet die Stellgröße zwischen y min = -0,5 und y max = +1. Für t 0 hat die Regelgröße den Wert x = 0. T = 10s I Zeichnen Sie maßstäblich den Verlauf der Regelgröße x in das beiliegende Diagramm ein, wenn die Führungsgröße w wie dargestellt geändert wird. 1,0 w,x 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 w 0,3 0,2 0,1 0,0 t in s 0 2 4 6 8 10 20 30 40 20.03.13 13
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