Automatisierungstechnik Übungsaufgaben

Übung Automatisierungstechnik
Prof. Dr. T.Skrotzki
Inhaltsverzeichnis
Aufgabe 1: Normierung von Ein- und Ausgangsgrößen .......................................................... 4
1.1 RC-Schaltung ................................................................................................................. 4
1.2 Drehzahlgeber mit Messwandler .................................................................................... 4
1.3 Messtisch mit Spindelantrieb.......................................................................................... 5
Aufgabe 2: Geschlossener Regelkreis ...................................................................................... 6
2.1 Wirkungen im geschlossenen Regelkreis ...................................................................... 6
2.2 Wirkung von Störgrößen im geschlossenen Regelkreis ................................................. 6
Aufgabe 3: Einfache Temperaturregelstrecke .......................................................................... 7
Aufgabe 4: Erwärmung eines Werkstückes in einem Ofen mit konstanter Temperatur ......... 8
Aufgabe 5: Ersatzparameter einer Heizungsregelstrecke ........................................................ 9
Aufgabe 6: Füllstand in einem Vorratsbehälter ...................................................................... 10
Aufgabe 7: Füllstandsregelung mit einem Zweipunktregler .................................................. 12
Aufgabe 8: Zweipunktregler an einer integralen Regelstrecke .............................................. 13
Aufgabe 9: Sprungantworten von Übertragungsgliedern ...................................................... 14
Aufgabe 10: Kenngrößen von Übertragungsgliedern .......................................................... 15
Aufgabe 11: Sprungantwort eines PI - Reglers .................................................................... 16
Aufgabe 12: Statische Kennlinie eines P-Reglers ................................................................ 17
Aufgabe 13: Statische Kennlinie eines P-Reglers als Heizungsregler ................................ 18
Aufgabe 14: Statische Kennlinie eines elektrisch beheizten Wasserbades ....................... 19
Aufgabe 15: P-Regler für ein elektrisch beheiztes Wasserbad ........................................... 20
Aufgabe 16: Statische Kennlinie einer Temperaturregelstrecke ......................................... 21
Aufgabe 17: Kennzahlen für die Regelgüte .......................................................................... 23
Aufgabe 18: Schaltalgebra .................................................................................................... 26
Aufgabe 19: Normalformen .................................................................................................... 27
Aufgabe 20: Schaltnetzsynthese ........................................................................................... 28
Aufgabe 21: Grundverknüpfungen ........................................................................................ 29
Aufgabe 22: Feinpositionierung eines Regalfahrzeugs ....................................................... 30
20.03.13 2