Automatisierungstechnik Übungsaufgaben

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Übung <strong>Automatisierungstechnik</strong> Prof. Dr. T.Skrotzki Aufgabe 13: Statische Kennlinie eines P-Reglers als Heizungsregler Ein P-Regler wird als Heizungsregler in einem elektrisch beheizten Wasserbad eingesetzt. Das Wasserbad soll konstant auf 60C geregelt werden. Dabei soll der Regler so eingestellt werden, dass er den maximalen Heizstrom von 2,0 A bei einer Regelabweichung von 40C einstellt. Zeichnen Sie die statischen Kennlinien I = f( d ) wobei d die Regelabweichung ist I = f( soll - ist ) I A I A 2,0 2,0 1,5 1,5 1,0 1,0 0,5 0,5 d 10 30 70 90 10 30 70 90 ist 20.03.13 18
Übung <strong>Automatisierungstechnik</strong> Prof. Dr. T.Skrotzki Aufgabe 14: Statische Kennlinie eines elektrisch beheizten Wasserbades Die Temperatur eines elektrisch beheizten Wasserbades soll mittels eines Reglers auf N = 60C konstant geregelt werden. Dies soll bei Umgebungstemperaturen zwischen 0C U 40C der Fall sein. Für die Regelstrecke wurde die dargestellte statische Kennlinie mit der Temperatur als Regelgröße und dem Heizstrom I als Stellgröße bei U = 20C messtechnisch ermittelt. Die Kennlinien bei anderen Umgebungstemperaturen können gewonnen werden, wenn die dargestellte Kennlinie auf den entsprechenden Wert der Umgebungstemperatur vertikal verschoben wird. Aufgabe: a) Ermitteln Sie den Maximal- und den Minimalwert des Proportionalbeiwertes K PS der Regelstrecke, wenn das Wasserbad im oben genannten Arbeitsbereich betrieben wird Statische Kennlinie des elektrisch beheizten Wasserbades b) Ermitteln Sie die Gleichung der linearisierten Kennlinie für U = 20C. 20.03.13 19
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