Automatisierungstechnik Übungsaufgaben

Übung Automatisierungstechnik
Prof. Dr. T.Skrotzki
Aufgabe 25:
Zustandsübergangsdiagramm einer Aufzugssteuerung
Ein Lastenaufzug verkehrt zwischen zwei Etagen eines Gebäudes. Um den Aufzug in die Etage zu rufen, wo
er gerade benötigt wird, befindet sich außen in jeder Etage ein Ruftaster. Deren Betätigung wird in den Merkervariablen
„Anforderung E1“ für Etage 1 oder „ Anforderung E2“ für Etage 2 gespeichert. Nachdem die
richtige Etage erreicht ist, wird die gespeicherte Anforderung zurückgesetzt. Das Speichern und Rücksetzen
der Variablen muss in dem anzufertigenden Zustandsübergangsdiagramm nicht berücksichtigt werden.
Nach dem Betreten der Aufzugskabine kann der Fahrauftrag mit dem Taster „Anforderung Kabine“ ausgelöst
werden.
Vor Beginn der Fahrt soll die Aufzugstür automatisch geschlossen, am Ende der Fahrt soll sie automatisch
geöffnet werden. Die Tür bleibt immer so lange geöffnet, bis ein neuer Fahrauftrag angestoßen wird. Dann
wird zuerst die Tür geschlossen und anschließend der Fahrauftrag ausgeführt. Wenn der Aufzug bei einer
Anforderung bereits in der richtigen Etage steht, soll die Tür einfach geöffnet bleiben. Die geöffnete Tür
wird durch den Sensor „Tür geöffnet“, die geschlossene Tür durch den Sensor „Tür geschlossen“ erfasst .
Hat der Aufzug die Zieletage erreicht, wird dies durch die Sensoren „Aufzug in E1“ oder „Aufzug in E2“
signalisiert.
Damit die Steuerung die Motoren für die Hubbewegung und die Aufzugstür ansteuern kann, müssen folgende
Ausgangsvariablen gebildet werden:
Hubmotor Rechtslauf
Hubmotor Linkslauf
Türmotor Rechtslauf
Türmotor Linkslauf
zum Heben des Aufzugs
zum Senken des Aufzugs
zum Öffnen der Tür
zum Schließen der Tür
Aufgabe
Entwerfen Sie ein Zustandsübergangsdiagramm für die Aufzugssteuerung. Verwenden Sie die symbolischen
Namen aus folgender Tabelle:
Symbolischer Name
Operandentyp
Kommentar
Anforderung E1 M Anforderung von Etage 1, im Merker gespeichert
Anforderung E2 M Anforderung von Etage 2, im Merker gespeichert
Anforderung Kabine E Anforderungstaster in der Aufzugskabine
Tür geschlossen E Sensor meldet Tür ist geschlossen
Tür geöffnet E Sensor meldet Tür ist geöffnet
Aufzug in E1 E Aufzug steht in Etage 1 (unten)
Aufzug in E2 E Aufzug steht in Etage 2 (oben)
Heben A Aufzug fährt nach E2
Senken A Aufzug fährt nach E1
Tür auf A Tür wird geöffnet
Tür zu A Tür wird geschlossen
Der Wartezustand wird verlassen, wenn ein Fahrauftrag angestoßen wird. Dies kann sein
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