Automatisierungstechnik Übungsaufgaben
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Übung <strong>Automatisierungstechnik</strong><br />
Prof. Dr. T.Skrotzki<br />
Aufgabe 9: Sprungantworten von Übertragungsgliedern<br />
Zeichnen Sie maßstäblich die Sprungantworten der unten aufgeführten Übertragungsglieder, wenn die Eingangsgröße<br />
einen Sprung von x e1 = 0 auf x e2 = 0,8 und daran anschließend einen Sprung von x e1 = 0,8<br />
auf x e2 = 0,3 durchführt. Im Fall c) kann angenommen werden, dass zwischen beiden Sprüngen genügend<br />
Zeit liege, so dass die Sprungantwort den Endwert nach dem ersten Sprung erreicht hat.<br />
a) Proportionalglied mit K PS = 0,9<br />
b) Totzeitglied mit T t = 5s und K PS = 1<br />
c) Verzögerungsglied 1. Ordnung mit K PS = 1 und T = 10s<br />
d) Integralglied mit T I = 10s (Begrenzung der Ausgangsgröße auf 1)<br />
e) Addition der Übertragungsglieder aus a) und b)<br />
f) Reihenschaltung der Übertragungsglieder aus a) mit K PS = 0,5 und d) mit T I = 5s<br />
g) Addition der Übertragungsglieder aus a) mit K PS = 0,5 und d) mit T I = 5s und Begrenzung auf 1<br />
zur eigenen Übung: Variieren Sie die Parameter und die Verschaltung der Übertragungsglieder<br />
20.03.13 14
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