Automatisierungstechnik Übungsaufgaben

Übung Automatisierungstechnik
Prof. Dr. T.Skrotzki
Aufgabe 27:
Steuerung eines Wärmebehälters
Y11
Y12
S1
K2
K1
S2
S3
S4
Solltemperatur
Y2
In einer verfahrenstechnischen Anlage wird eine Flüssigkeit in einem Behälter auf eine Mindesttemperatur
erwärmt und über das Auslassventil Y2 an einen Folgeprozess weitergeleitet. Der Zulauf erfolgt über ein
Zweistromventil mit den Stellungen halb offen (nur Y11) oder ganz offen (Y11 und Y12). Der Füllstandspegel
wird über die binären Sensoren S1 (voll), S2 (halb voll), S3 (leer) erfasst. Die Behälterheizung kann in
zwei Stufen geschaltet werden. (1.Stufe nur K1, 2.Stufe K1 und K2). Wenn die Solltemperatur der Flüssigkeit
erreicht ist, wird dies über den Temperaturschalter S4 gemeldet.
Wenn der Flüssigkeitsstand unterhalb des Voll-Pegels liegt, soll das Zulaufventil halb geöffnet werden. Ist
der Behälter weniger als zur Hälfte gefüllt, dann soll das Zulaufventil vollständig geöffnet werden.
Wenn die Solltemperatur unterschritten ist, muss die Heizung K1 eingeschaltet werden. Dies darf nur erfolgen,
wenn der Behälter nicht leer ist. Die zweite Heizstufe K2 soll dazugeschaltet werden, wenn der Behälter
mehr als zur Hälfte gefüllt ist.
Das Ablaufventil soll durch die Steuerung automatisch geöffnet werden, wenn der Behälter nicht leer ist und
die Flüssigkeit Solltemperatur hat.
Aufgabenstellung:
Entwerfen Sie für die Aufgabenstellung die Verknüpfungssteuerung in Funktionsbausteinsprache (FBS bzw.
FUP). Verwenden Sie zur Lösung die symbolischen Namen der folgenden Symboltabelle.
Symbolischer Name Operandentyp Kommentar
Behälter voll S1 E voll =1
Behälter halb voll S2 E halb voll =1
Behälter über Min S3 E leer =0, oder über Min = 1
Solltemp erreicht S4 E erreicht, wenn S4 =1
Auslaufventil öffnen Y2 A
Heizung Stufe 1 K1
A
Heizung Stufe 2 K2 A 2. Stufe, wenn K1 und K2
Zulauf Stufe 1 Y11
A
Zulauf Stufe 2 Y12 A ganz offen, wenn Y11 und Y12
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