Automatisierungstechnik Übungsaufgaben

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Übung <strong>Automatisierungstechnik</strong> Prof. Dr. T.Skrotzki Es wird zusätzlich eine Automatik/Handbetriebsart (siehe Bedientafel) eingebaut. Die oben entworfenen Steuerungsabläufe dürfen nur ablaufen, wenn die Betriebsart „Automatik“ mit dem Automatik-Taster gewählt wurde. Die Betriebsart „Hand“ wird mit dem Hand-Taster aktiviert. Dann kann der Behälter durch den Taster "Taster Füllen" per Handbedienung gefüllt werden. Das Zulaufventil ist dann nur geöffnet, solange der Taster betätigt ist. Das Füllen darf im Handbetrieb bei jedem Füllstand erfolgen, muss aber abgeschaltet werden, wenn der Behälter voll ist. Die gewählte Betriebsart soll durch die Leuchte H3 Automatikbetrieb bzw. H4 Handbetrieb angezeigt werden. Wenn während des Füllvorgangs im Automatikbetrieb der Taster für Handbetrieb gedrückt wird, soll der Füllvorgang abgebrochen werden. b) Ergänzen Sie das Steuerungsprogramm um die beschriebenen Funktionen. Symbolischer Name Operandentyp Kommentar Füllstand = Max E 1-Signal wenn Behälter voll Füllstand > Min E 1-Signal solange Behälter noch ausreichend voll Taster Auto E Taster zur Anwahl Automatikbetrieb Taster Hand E Taster zur Anwahl Handbetrieb Taster Füllen E Taster zum Füllen im Handbetrieb Zulaufventil Auf A Das Zulaufventil ist geöffnet Leuchte Automatik A H3 Leuchtanzeige für Automatikbetrieb Leuchte Hand A H4 Leuchtanzeige für Handbetrieb Leuchte bereit A H1 leuchtet, wenn Steuerung im Bereitzustand Leuchte Zulauf A H2 leuchtet, wenn Zulauf geöffnet 20.03.13 40
Übung <strong>Automatisierungstechnik</strong> Prof. Dr. T.Skrotzki Aufgabe 31: Steuerung einer Behälterfüllanlage mit drei Behältern Drei Vorratsbehälter mit den Signalgebern S1, S2, S3 für die Vollmeldung und S4, S5, S6 für die Leermeldung können per Handventil in beliebiger Reihenfolge entleert werden. Nach der Leermeldung eines Behälters soll dieser automatisch über die Ventile Y1, Y2, Y3 befüllt werden. Die Steuerung soll sicherstellen, dass stets nur ein Behälter befüllt wird. Das Füllen wird mit der entsprechenden Vollmeldung beendet Alle Signalgeber liefern 1-Signal bei Aktivierung, d.h. die Füllstandssensoren liefern eine 1, wenn Füllgut detektiert wird. Es soll eine Automatik- und eine Handbetriebsart vorgesehen werden. Die oben beschriebenen Steuerungsabläufe dürfen nur ablaufen, wenn die Betriebsart „Automatik“ mit dem Automatik-Taster aktiviert wurde. Die eingestellte Betriebsart wird mit den Leuchten H1 für Automatik und H2 für Hand signalisiert. In der Betriebsart „Hand“, die mit dem Hand-Taster aktiviert werden kann, können die drei Behälter durch drei separate Taster "Behälter x füllen" per Handbefehl gefüllt werden. Das Zulaufventil ist dann nur geöffnet, solange der zugehörige Taster betätigt ist. Das Füllen darf im Handbetrieb bei jedem Füllstand erfolgen, muss aber abgeschaltet werden, wenn der Behälter voll ist. Auch im Handbetrieb darf immer nur ein Behälter gefüllt werden. Legen sie alle Ein- und Ausgangssignale symbolische Namen fest. Entwerfen Sie für den oben beschriebenen Ablauf ein Steuerungsprogramm in Funktionsbausteinsprache (FBS bzw. FUP). Verwenden Sie bei der Lösung die symbolischen Namen aus der unten stehenden Symboltabelle. Y1 Y2 Y3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 20.03.13 41
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