karriereführer ingenieure 1.2015

karriereführer ingenieure
1.2015
Special Serviceroboter
Foto: Dussmann Group/Ecke
Große automatisierte
Anlagen in Industrie und Gewerbe
sind wohl das erste, woran viele
Studenten der Ingenieurwissenschaften
beim Stichwort Robotik
denken. Aber die Robotik ist viel breiter
aufgestellt: Welche Technologien
gibt es, damit ältere Menschen lange
ohne fremde Hilfe in ihrem eigenen
Zuhause bleiben können? Wie
sehen Assistenzsysteme aus, die in
Altenheimen oder Krankenhäusern
das Personal entlasten? Mit diesen
Fragen beschäftigen sich Ingenieure,
die im Bereich der Servicerobotik
arbeiten. Das Besondere an diesem
Arbeitsgebiet: Viele Disziplinen
arbeiten zusammen und beschäftigen
sich mit Fragestellungen, die
weit über das Berufsfeld von Ingenieuren
hinausgehen.
Von Dr. Birgit Graf,
Informatikerin und Leiterin der Gruppe
Haushalts- und Assistenzrobotik am
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik
und Automatisierung IPA in Stuttgart
Interdisziplinär
und vielfältig
Der Begriff Servicerobotik umfasst
technische Systeme, die den Menschen
teil- oder vollautomatisiert bei seiner
Arbeit und bei Dienstleistungen unterstützen.
Während ein Industrieroboter
oft vom Menschen räumlich getrennt
agiert, bewegt sich ein Serviceroboter
unter Menschen. Diese unterschiedlichen
Einsatzgebiete stellen jeweils
eigene Anforderungen an die Systeme:
Der Industrieroboter führt am gleichen
Ort eine definierte Tätigkeit aus und
brilliert durch Kraft und Wiederholgenauigkeit,
während Serviceroboter
im privaten oder öffentlichen Umfeld
sicher und flexibel agieren, mobil und
auch von Fachfremden bedienbar sein
sollen.
Serviceroboter für den demografischen
Wandel sind hauptsächlich in zwei
Bereichen im Einsatz: Zum ersten bieten
sie Lösungen, damit ältere und
kranke Menschen so lange wie möglich
selbstständig zu Hause leben können.
Traditionelle Ambient Assisted Living
(AAL-)Lösungen werden um Handhabungsfähigkeiten
und aktive Alltagsunterstützung
ergänzt. Die zweite wichtige
Funktion besteht darin, pflegenden
Personen den Arbeitsalltag zu erleichtern.
So können Serviceroboter Pflegeutensilien
automatisch bereitstellen
oder robotische Assistenzsysteme die
Bedienung von Pflegehilfsmitteln vereinfachen
und ergonomischer gestalten.
Dabei geht es nicht darum, die
sensiblen Pflegetätigkeiten Maschinen
zu überlassen, sondern die Systeme sollen
die Pflegekräfte dahingehend
unterstützen, dass diese wieder mehr
Zeit für die Patienten haben.
Entsprechend diesen vielfältigen Aufgabenstellungen
gibt es bereits eine
ganze Reihe unterschiedlicher prototypischer
Serviceroboter-Lösungen. Beispielhaft
zu nennen wäre der am Fraunhofer-Institut
für Produktionstechnik
und Automatisierung IPA entwickelte
mobile Notfallassistent „MobiNa“. Er
erkennt mittels Sensoren in der Wohnung,
wenn ein Mensch gestürzt ist,
und kontaktiert Verwandte oder eine
Leitstelle. MobiNa basiert auf Entwicklungen
des Roboterassistenten Care-Obot,
der als komplexe Forschungsplattform
einfach für die Umsetzung und
Erprobung neuer Anwendungsszenarien
nutzbar ist. Für die stationäre Pflege
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