Industrielle Automation 4/2016

TITEL I MESSE MOTEK 2016
02 Eine intuitive Teach-Funktion ermöglicht
es dem Bediener, dem Roboterarm einfach die
gewünschte Bewegung beizubringen
01 Der Leichtbauroboterarm erledigt die gesamte Etikettierung der Kunststoffbehälter
exakt und faltenfrei
in eine neue Position, sodass wir sein
Einsatz den jeweiligen Produktionsanforderungen
anpassen können. Diese Möglichkeit
haben wir mit unseren anderen Robotern
an unserer Produktionslinie nicht, da
der Aufwand zu groß wäre.“ Wird der UR5
nicht gerade zum Etikettieren gebraucht,
bewegt und stapelt er Produkte.
Die Handhabung aller Leichtbauroboter
von Universal Robots ist so einfach gestaltet,
dass selbst Personal ohne spezielle Programmiererfahrung
innerhalb weniger
Minuten neue Anwendungen einstellen
kann. Die bedienerfreundliche Benutzeroberfläche
arbeitet mit einer nicht-technischen
Sprache und bietet zwei Möglichkeiten
der Eingabe. Eine intuitive Teach-
Funktion ermöglicht es dem Bediener dem
Roboterarm einfach die gewünschte Bewegung
beizubringen, indem er ihn mit der
Hand von einem Wegpunkt zum nächsten
führt. Alternativ ist die Eingabe per Pfeiltasten
auf dem Touchscreen möglich. Per
Drag-and-Drop-Funktion wählt der Mitarbeiter
dann die entsprechenden Programmroutinen
am Steuerungsmodul aus.
„Unsere Mitarbeiter sind stolz darauf, dass
sie den Roboter bereits selbst umprogrammieren
können“, so Murphy.
Weitere Leichtbauroboter im Plan
Während der Suche nach einer Automatisierungslösung
wurde Prysm von Sensorplex,
einem Vertriebspartner von Universal
Robots in Australien, auf die Technologielösungen
des dänischen Leichtbauroboterherstellers
aufmerksam gemacht. „Wir
haben Prysm dabei unterstützt, den UR5
als die optimale Lösung für ihre Produktionsanforderungen
und die benötigte
Nutzlast zu identifizieren“, erläutert der
Director Operations and Technology bei
Sensorplex, Herbert Ho . Insbesondere
wegen der Flexibilität des Roboterarms
und seiner Fähigkeit, unter beengten Verhältnissen
sicher zu arbeiten, möchte
Murphy den Roboterarm nicht mehr missen.
„Die flexible Arbeit mit dem Roboter
hat sich als Alleinstellungsmerkmal gegenüber
anderen Unternehmen im Bereich
Spritzguss erwiesen. Das zeigt, dass wir
den anderen e in Stück voraus sind.“ Darum
möchte Prysm auch schon bald einen
zweiten UR5 für kleinere Montagearbeiten
in Betrieb nehmen.
www.universal-robots.com/de
MRK ist nicht gleich MRK
03 Wenn der
Roboter nicht
zum Etikettieren
gebraucht wird,
bewegt und
stapelt er
Produkte
Vier Arten der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) defiiniert die EN ISO 10218
folgendermaßen: Grundvoraussetzung der MRK ist, dass Mensch und Roboter
innerhalb eines Arbeitsbereichs gemeinsam agieren. Als Gradmesser zur Unterscheidung
der folgenden Schutzprinzipien dienen zugrundeliegende Sicherheitskonzepte:
1. Sicherheitsgerichteter überwachter Halt: Der Roboter stoppt, wenn ein Mensch
den Kollaborationsraum betritt. Der Stillstand hält solange an, wie sich der
Mitarbeiter in dem gemeinsamen Arbeitsraum aufhält.
2. Handführung: Mittels Sensoren werden die Bewegungen und Kräfte, die der
Mensch auf den Roboter ausübt, in eine Roboterbewegung umgewandelt. Also
steuert der Mensch den Roboter komplett, meist unterstützt durch eine Zustimmungseinrichtung
wie einen Dreipunktschalter.
3. Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung: Der Abstand von Mensch und
Roboter wird konstant überwacht. Wird die vorgeschriebene Distanz unterschritten,
so wird die Geschwindigkeit des Roboters bis auf einen Sicherheitshalt reduziert.
4. Leistungs- und Kraftbegrenzung: Das Gefährdungspotenzial des Roboters wird
durch die Beschränkung dynamischer Parameter verringert. Als Folge werden die
Kontaktkräfte zwischen Mitarbeiter und Roboter auf ein ungefährliches Maß
begrenzt.
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