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kann mittels Nicht-Echtzeit-Simulat
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Tabelle 2.1: Beispiele für zustand
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wobei zum Zeitpunkt t = 0 die Anfan
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de Abweichung stellt eine potenziel
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Werkzeug 2 Werkzeug 2 . . Code-Gene
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\ SlMULlNK CANDB FORTRAN FORTRAN DB
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Ein Code-Generator mit der Bezeichn
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I FORTRAN 77-Code < NEW2C > ANSI-C-
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Symbolic Code Interface (SCI) 4L I
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Gierwinkel und die Gierrate, die de
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Aggregat und Aggregate-Modell + r--
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Fahrer und Fahrermodell a) Fahrermo
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Fahrzeugmodell (SIMULINK) CAN 1 Ech
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wesentlich einfacheren Simulator-Au
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Diese Anordnung ermöglicht einen a
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tig. Ein Steuergerät kann auf die
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In Bild 3.8 ist die Blockstruktur e
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3.2.2 Simulation der Steuergeräte,
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i Gerätetreiber Physikalische Schn
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CAN-Bussen ist in Bild 3.13 angegeb
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4 Ein Fahrsimulator für ASG im Nut
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4.2 Funktionsweise der Antriebs-Ste
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parameter, insbesondere die Fahrzeu
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Unter diesen Rahmenbedingungen werd
- Seite 101 und 102:
I Simulationsrechner I - Getriebe-
- Seite 103 und 104:
Eine Integration des realen Steuerg
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elektronisch gesteuert und über me
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die Simulation stets plausibel ist.
- Seite 109 und 110:
Startabbruch [Start == 01 Zündung
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Kupplungs-Gleitmoment AlK,, ergibt
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Beim Gangwechsel ändert sich der b
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angenähert. Bild 4.10 b) zeigt bei
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Abbremsung z„rr interpretiert, d.
- Seite 119 und 120:
GI. 4.31 wie folgt: -(FB,c + FB,~ +
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Für das fahrende Fahrzeug gilt der
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Die Reifen-Umfangskraft an einem Vo
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Anhand eines einfachen Beispiels wi
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4.5.3 Interface-Elektronik Zum Aust
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fehlerfreie Funktion auch im Fahrsi
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5.3.8 Rollwiderstand Aufgrund der u
- Seite 153 und 154:
In Analogie zur Behandlung des steh
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äußeren Rad-Lerikwinkels, Die kin
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4 b" Lenkachse r, = 0,28 m Achskör
- Seite 159 und 160:
I r, = rs . cos o + rdyn . sin o .
- Seite 161 und 162:
Tabelle 5.1: Verwendete Echtzeit-Re
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Tabelle 5.2: Eigenschaften verschie
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Aufbau (2 FHG), Rahnientorsion (1 F
- Seite 167 und 168:
Lenkrad Servoantrieb Winkelgeber (W
- Seite 169 und 170:
Aufnahmen von Originalgeräuscheii
- Seite 171 und 172:
Bild 5.20: Zweidimensionale Paramet
- Seite 173 und 174:
Bild 5.21: Gewichtsfunktionen in Ab
- Seite 175 und 176:
6 Schlussbemerkung und Ausblick Mit
- Seite 177 und 178:
Literatur [l] Winterkorn, M.; Köni
- Seite 179 und 180:
1231 H.; Gao, B.and Song, J.: Appro
- Seite 181 und 182:
(451 Schnelle, K.; van Zanteri, A.;
- Seite 183 und 184:
I661 Rükgauer, A.: Modulare Simula
- Seite 185 und 186:
[91] SAE Standard 5-2411: Single IV
- Seite 187 und 188:
181 Baumann, G.; Wiedemann, J.: Wer
- Seite 189 und 190:
[I411 Decker, H.; T\Tede, J.: Brake
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11671 Bakker, E.; Pacejka, H.; Lidn
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Anhang Al: Auslegungsrechnung zu Ab
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*JcE und der \orgelegemelle ?JiG zu
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