mit Einbindung vernetzter Elektronik - FKFS

meist manuell in Programm-Code umgesetzt werden. Die rnaiiuelle Co-
dierung ist jedoch zeitraubend und fehleranfällig. Durch den Einsatz
von Code-Generatoren kann eine schnellere und zuverlässigere Erzeu-
gung von Simulationsprogrammen erreicht werden. Diese Tendenz wird
dadurch begünstigt, dass die verfügbare Rechenleistung in den vergari-
genen Jahren rasch zugenommen hat. So können heute aucli komplexe.
unter Einsatz von MKS-Gleichuiigsgeneratoren erzeugte Siinulationsmo-
delle der Fahrzeugdynamik auf preiswerten Einprozessor-Rechnern in
Echtzeit ausgeführt werden, während dies noch vor wenigen Jahren nur
mit Parallelverarbeitung möglich war.
Bis heute werden häufig getrennte i2'ege bei der Realisierung von Si-
~nulationsmodellen für Nicht-Echzeit- und Echt,zeit-Ann-eildungeil be-
schritten, indem jeweils eigene Modell-Bibliotheken erstellt und auf un-
einheitliche Jt'eise implementiert werden. Ilit zeitgemäßen Software-
Iyerkzeugen ist für viele Anwendungen eine Jkreinheitlichung möglich.
Eine aktuelle Herausforderung fiir die Simulation stellt die rasche Zu-
nahme elektronischer Steuerungen im Fahrzeug dar. Neben den mechani-
schen Aggregaten eines Fahrzeugs und deren Wechselwirkungen müssen
die Steuergeräte sowie die Sensorik und Aktuatorik im Simulationsmo-
dell abgebildet werden. Hierbei ist auch die Datenkommunikation zwi-
schen den Steuergeräten, die heute überwiegend unter Einsatz des CAN-
Protokolls realisiert wird, in der Simulation darzustellen.
In Bild 1.1 sind beispielhaft die liechselwirkurigen zwischen den .\ggre-
gaten und den elektronischen Steuergeräten eines Fahrzeugs dargestellt.
Eine ähnliche Fahrzeug-Konfiguration wird z.B. in [I] beschrieben.
Zusätzlich sind die iiechselwirkungen zwischen Fahrzeug, Fahrer lind
Urngebiing eingezeichnet (ohne _Ilrispruch auf Jollständigkeit). Diese sind
insbesondere bei der Realisierung der Betriebs-Softn-are für Fahrsimula-
toren zu berücksichtigen.
1.2 Stand der Forschung und Technik
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erzeugung von Simulationsprogrammen
für Echtzeit-Anwendungen unter Berücksichtigung oernetzter
Elektronik. Zwei wichtige A~iwendungsfälle für solche Sirnulationsprogramrne
sind interaktive Fahrsimulatoren sowie Hardware-in-the-
Loop-Simulatiorisanlagen. Im Verlauf dieser Arbeit wird gezeigt? dass für
diese beiden Ann~endungen nahezu identische Aiiforderungeii bezüglich