mit Einbindung vernetzter Elektronik - FKFS

Be~bacht~ung des Fahrzustands in1 Fahrbetrieb dient.
Ein eclitzeitfähiges Modell des Antriebs und des Fahrverlialtens von
PKW und dessen Anwendung in einem Fahrsimulator bei Untersuchun-
gen zur Konzeption eines Rollover-Warnsystems wird in [62] vorgestellt.
In [63] wird ein weiteres, sehr detailliertes Modell des Antriebs und der
Fahrzeugdynamik beschrieben, das auch die Steuergrößen für das Bewe-
gungssystem eines Fahrsimulators in Echtzeit berechnet.
In [Gd] wird ein Echtzeit-Simulationsprogramm für die Geländefahrt von
Nutzfahrzeugen vorgestellt. Die zugrunde liegenden Modelle, z.B. des
Reifen-Boden-Kontakts sind zum Einsatz bei Fahrsimiilatoren, insbesondere
fiir militärische IArisvendunge~i, konzipiert.
Zur detaillierten XIodellierung des Fahrwerks und der Fahrzeugbe~egung
im dreidimensionalen Raum werden auch bei Echtzeit-Anwendungen
in zunehmendem Maße hlKS-TVerkzeuge eingesetzt. Da der Detaillie-
rungsgrad der Modelle jedoch stets durch die verfügbare Rechenleis-
tung begrenzt ist, war diese Form der Echtzeitsimulatio~i der Fahrdy-
namik zunächst nur auf Parallelrechnern realisierbar. Ein Hardware-in-
the-Loop-Simulator für ABS im Nutzfahrzeug wird in [65] vorgestellt.
Die Bewegungsgleichungen wurden mit dem MKS-Gleichungsgenerator
WEWEUL automatisch generiert und manuell auf einem Transputer-
Cluster verteilt.
Die rasche Verbreitung elektronischer Regelungen im Kraftfahrzeug er-
fordert auch bei der Simulation die Koinbination von Steuer- und Regel-
algorit hmen mit detaillierten Modellen des Kraftfahrzeugs. Die hierbei
auftretenden, interdisziplinären Rlodellierungsaufgaben legen die Korn-
bination mehrerer Klassen von Software-Werkzeugen nahe.
In [66] wird eine Verknüpfung des YlKS-Verfahrens mit Regelalgoritlimen
vorgeschlageii und unter numerischen .4spekten arn Beispiel des Folge-
falirens von Kraftfahrzeugen untersucht. Die Kopplung eines in ADAIMS
realisierten Fahrdynamik-hIodells mit einem in SILlULINK impleinen-
tierten .Aiitriebsstrang-Modell wird in [G71 beschrieben und zur Untersu-
chung des Einflusses von Lastwechseln auf das Fahrverhalten eingesetzt.
Eine .Ausführung des Simulationsprogramms in Echtzeit ist mit dieser
Kombination aufgrund der Struktur der von .IDA?IIS erzeugten Diffe-
renzialgleichungssysteme jedoch nicht möglich.
Dagegen wird in [68] die Einbindung von Simulations-Code, welcher von
einem MKS-Gleichungsgenerator mit der Bezeichnung AUTOSIAI er-
zeugt wird. in SIMULINK beschrieben. Die aiif diese \$'eise generierten