mit Einbindung vernetzter Elektronik - FKFS

Tabelle 1.2: Eigenschaften zeitgesteuerter Bussysteme
Eigenschaft
h/f aximale
Datenrate
(lIBit/s)
Bytes pro
Nachricht
TTP
5
0 bis 16
Byteflight
FlexRay
> 5
0 bis 246
Für sicherheitsrele~ante Kfz-Anwendungen2 ergeben sich ziisätzliclie An-
forderungen an die Datcnkornmunikation:
10
0 bis 12
TTCAN
Die Ailtwortzeiten müssen bereits bei der Netzwerk-Auslegung vor-
hersagbar sein. Die Ermittlung der maximalen Ausführungszeit
von Software, die mit Hilfe modellbasierter Methoden erstellt wird,
ist Gegenstand von [77].
Der Verzicht auf mechanische Rückfallebenen erfordert redunda>nte
Datenkommunikation mit Fehlerkorrektur zur Xufrechterhaltung
der Datenübertragung bei Ausfall einzelner Komponenten.
Das deterministische Zeitverhalten wird erreicht, indem für jede Nach-
richt vorab die Sendezeitpunkte festgelegt werden. Dies erfordert eine
konsistente Zeitinforniation bei allen Teilnehmern. Alle Protokolle bein-
halten deshalb Verfahren zur Synchronisation der lokalen Zeitgeber über
das Netzwerk.
1
0 bis 8
llehrere Protokolle befinden sich in der Entwicklung oder Erprobung.
Tabelle 1.2 enthalt eiriige technische Daten.
TTP/C (Tzme Triggered Protocol Class C) wurde 1994 von der TU
Wien vorgestellt [78]. Die Buszuteilung erfolgt zyklisch nach ei-
nem Zeitscheiben-Verfahren ( TDMA= Time Division filtiple Ac-
cess) mit festen Zeitfenstern, die unterschiedliche Längen aufwei-
sen können. Dadurch wird eine exaktle Einhaltung der vorgege-
benen Kommunikations-Zeitpunkte sichergestellt. Maßnahmen zur
%.B. zukünftige elektromechanische Bremsen ohrie hj-draulische bzw. pneumatische
Rückfallebene.