mit Einbindung vernetzter Elektronik - FKFS

I\lodellierungsumfang und Eigenschaften des ausführbaren Sirnulations-
Programms bestehen. Deshalb wird zunächst der aktuelle Stand der Ent-
wicklung im Zusammenhang mit den wichtigsten Einsatzgebieten beider
Verfahren aufgezeigt.
Anschließend wird der Stand bei der hlodellbildung und der numerischen
Simulation von Kraftfahrzeugen unter Anwendung von Software-
Werkzeugen dargestellt. Aufgrund der in dieser Arbeit betrachteten An-
1%-endungen steht hierbei die Echtzeitsimulation von Xutzfahrzeugen im
TTordergrund. Abschließend erfolgt eine Einführung in die aktuellen und
zukünftige Technologie zur Datenkommunikation irr1 Kraftzfahrzeug.
1.2.1 Fahrsimulat oren
Der Wunsch nach einer Berücksichtigung des komplexen Regelverhaltens
des Menschen als Fahrer und die bis heute unbefriedigende Nachbildung
dieses Verhaltens in AlTodellen führt in den 1960er Jahren zur Entwick-
lung der ersten interaktiven Fahrsimulatoren [2]. Aufwändige TJnt ersu-
chungen werden zur Auslegung des Bewegungssystems durchgeführt. In
[3] wird untersucht, welche Beschleunigungen erzeugt werden müssen;
damit die simulierte Fahrt, für den „Fahrercc realistisch erscheint. Ei-
ne Fahrsimulations-Anlage mit Bewegungs- und Sichtsystem (Ilodell-
Landschaft) wird beschrieben. Zur Berechnung der Fhhrzeugbem-egung
werden zunächst Analogrechner eingesetzt .
In der Folgezeit werden Fahrsimulatoren mit digitaler Steuerung rea-
lisiert und in Forschung und Entwicklung eingesetzt. Über aufwändige
Bewegungs- und Sichtsysteme verfügen z.B. die derzeit größten Anlagen
in Berlin [4] lind an der Iowa State University [5].
Anwendungen in der Forschung:
Fahrsimulatoren werden auf vielfältige U7eise zur Erforschung und Mo-
dellierung des Fahrerverhaltens verwendet.
Ein Fahrermodell zur Beschreibung des Lenkverhaltens auf der Ba-
sis von neuronalen Netzen beschreibt [6]. Das Training des neurona-
len Netzes erfolgt unter k'erwendung von aufgezeichneten Daten aus
Fahrsimulator-Versuchen. In [7] wird ein Fahrermodell vorgestellt, das
sowohl in Verkehrssimulations-Programmen als auch zur Simulation an-
derer Terkehrsteilnehmer in interaktiven Fahrsirriulatorc3n eingesetzt wer-