mit Einbindung vernetzter Elektronik - FKFS

3 Elektronische Steuerungen und CAN-Netzwerke
3.1 Verfahren zur Einbindung von elektronischen Steuer-
71
geräten und Aggregaten ................... 71
3.1.1 Definition von Schnittstellen ............ 71
3.1.2 Einbindung von Steuergeräte-Quellcode ...... 75
3.1.3 Rechnerkopplung (Echtzeit-Cosimulation) ..... 75
3.1.4 Einbindung realer Steuergeräte (HIL) . . . . . . . 76
3.1.5 Einbindung realer Aggregate ............ 79
3.1.6 Einbindung vernetzter Steuergeräte . ........ 82
3.1.7 Funktions-Nachbildung (Steuergeräte-Modell) . . . 84
3.2 Behandlung von CAN-Ketzwerken . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.1 Simulatiori des gesamten Netzwerks . . . . . . . . 87
3.2.2 Simulation der Steuergeräte . realer CLAN-Bus . . . 88
3.2.3 Simulation von Fahrzeugen mit mehreren CAK-
Netzwerken ...................... 90
3.2.4 Autorrratisierte Impleinentierung der CAN-
Kommunikation in der Simulation . . . . . . . . . 92
4 Ein Fahrsimulator für ASG im Nutzfahrzeug 94
4.1 Einleitung ........................... 95
4.1.1 Zielsetzung und Anforderungen ........... 95
4.2 Funkt ionsweise der Antriebs-St euerung .......... 96
4.2.1 Halbautomatische Steuerung ............ 96
4.2.2 Autoinatisiertes Schaltgetriebe (AiSG) . ...... 96
4.3 Konzeption und Aufbau ................... 98
4.3.1 Darstellung des Verbrennungsmotors ........ 99
-2.3.2 Darstellung von Kupplung und Getriebe ...... 99
4.3.3 Darstellung der weiteren Komponenten . . . . . . 103
4.3.4 Realisierter Hardn-are-.4 ukau ............ 104
4.4 Simulationsniodell ...................... 106
4.4.1 Verbrennungsmotor ................. 108
4.4.2 Motor-Steuergerät .................. 109
4.4.3 Kupplung ....................... 111
4.4.4 Getriebe . ....................... 112
4.4.5 Hydrodynamische Dauerbremse (Retarder) .... 114
4.4.6 Hinterachse ...................... 116
3.4.7 Elektro-pneumatische Bremsanlage ......... 117
4.4.8 Längsdynamik .................... 121
2.4.9 Rad-Umfangsgeschwindigkeiten ........... 123
4.4.10 Steuergerät Fahrregelung (FR) . . . . . . . . . . . 123