mit Einbindung vernetzter Elektronik - FKFS

grammiersprachen FORTRAN oder C. Die manuelle Ableitung von Be-
wegungsgleichungen für Kraft>fahrzeuge wird ausführlich in [46] behan-
delt.
Zur automat~sch~en Generierung der Bewegungsgleichungen für
Fahrdynamik-Modelle werden Mehrkörperdynanrik-Sirnulationspro-
gramme (hlKS-Werkzeuge) wie ADAMS [ii] und SIlIPACK [48]
eingesetzt. In [49] wird die automatische Generieruiig von Bewe-
gungsgleichungen für einen Sat.telzug mit beweglicher Ladung unter
Verwendung des I1IKS-Programms MESA VERDE beschrieben.
Die Simulation von Standard-Fahrmanövern für einen Ierteiler-LKW
mit SISLPACK wird in [50] durchgeführt. Ebenfalls unter Einsatz von
SIXIP.4CK werden in [51] Unt ersucliiingen riir Fahr(lynamikregr1ung
schwerer LKW beschriebcri.
Afit zunehmender Rechenleistung und Speicherkapazität werden numeri-
sche Simulationen mit hohem Detaillierungsgrad möglich. So wird in [52]
das in SIMPaCK implementierte Fahrdynamik-Modell eines Sattelzuges
vorgestellt, welches Ca. 180 Freiheitsgrade besitzt und zum Entwurf von
Funktionen für eine Fahrdynamikregelung dient.
Die heute erreichte, hohe Qualität bei der Fahrdynamiksimulation
ermöglicht es, eine Bewertung des Fahrverhaltens für standardisierte
Fahrrnanöver in der Simulation vorzunehmen. In [53] werden solche Fahr-
rnanöver, die im PKW-Bereich seit vielen Jahren genormt sind, auch für
Yutzfahrzeuge definiert und unter Einsatz eines in ADAXIS prograrn-
rnierten Simulationsmodells auf ihre Eignung untersucht.
Echtzeitsimulat ion
Bei den im vorherigen Abschnitt aufgeführten Arbeiten wird die
Ausführung von Simulat ionsmodellen im Echtzeit bet rieb zunächst nicht
betrachtet. hlit der Verbreitung von Echtzeit-Anwendungen wie HIL seit
den 1990er Jahren rückt dieser Aspekt jedoch immer rriehr in den Vor-
dergrund.
In [54] wird eine für Echtzeit-Anwendungen geeignete, umfangreiche Mo-
dellbibliothek mit der Bezeichnung FADYS beschrieben und bei der
Entwicklung einer Fahrdynainikregelung für PKW eingesetzt. Auch von
dem bereits erwähnten Programmpaket FASIAI existiert eine für HIL-
Anwendungen geeignete Echtzeit-Version [55]. Solche manuell codier-
ten hIodel1-Bibliotheken besitzen aufgrund der langjährigen Entwicklung