mit Einbindung vernetzter Elektronik - FKFS

gate (z.B. Bremsen und Lenkungen) auch heute noch an numerische
Grenzen. Vor allem hochfrequente Schwingungen und Strömungseffekte
der Hydraulikflüssigkeit in den Leitungen führen bei detaillierter Mo-
dellierung zu steifen Differenzidgleichungs-Systemen. die im Echtzeitbe-
trieb kaum lösbar sind.
Da diese Effekte jedoch für die -4uslegung von Regelalgorithmen von
großer Bedeutung sind, werden auch Prüfstandskonzepte beschrieben,
bei denen neben dem elektronischen Steuergerät Teile der Aktuatorik
und Sensorik als reale Hardware eingebunden sind, z.B. die Bremshy-
draulik bei einem in [23] beschriebenen HIL-Prüfstand für ABS.
Dieses ITerfahren wird auch für andere Fahrmrerkskomponenten ange-
wandt. So wird in [21] eine HIL-Anordnung beschrieben: bei der eine
reale PKW-Radaufhängung mitsamt den Giimmilagern, den Aufbaufe-
dern und der Lenkung auf einem Prüfstand im geschlossenen Kreis ~nit
einem Simulationsmodell der Fahrdynamik erprobt wird.
Motor und Antriebsstrang:
HIL-Prüfstande zur Untersuchung von h/lotorsteuerungen sind seit etwa
zehn Jahren im Gebrauch. Gegenstand der Betrachtung ist häufig die
korrekte Funktion der Sensorik und Aktuatorik des 140tors. Das ITerhal-
ten des lTerbrennungsmotors wird im Simulationsmodell meist durch eine
Kombination von stationären, gemessenen Kennfeldern und vereinfach-
ten physikalischen Beziehungen abgebildet, da eine detaillierte a-priori-
Berechnung von Ladungswechsel und ITerbrennung aufgrund der hohen
erforderlichen Rechenleistung in Echtzeit nicht möglich ist.
Eine ,\nwendung des HIL-Verfahrens bei der Ent~vicklurig der elektro-
nisch geregelten Kraftstoff-Einspritzung von Nutzfahrzeugmotoreri be-
schreibt [25]. Über die Erprobung von llotorsteuerungen für Ottornoto-
ren unter IJerm-endung echtzeitfähiger Simulationsmodelle in einer HIL-
Konfiguration wird in [26] berichtet.
Die Entwicklung von Regelalgorithmen für Verbrennungsmotoren und
die Parameteroptimierung im HIL-Betrieb stehen dagegen noch am An-
fang, da heute keine echtzeitfähigen Simulationsmodelle von Ierbren-
nungsmotoren bekannt sind, welche die thermodynamischen Vorgänge
mit hinreichender Qualität wiedergeben. Dies gilt L-or allem für das in-
stationäre ITerhalten.
Ein weiteres Einsatzgebiet des HIL-LTerfahrens ist die Entwicklung von