20180202_Beschreibung

3Y 11 O M1 9V/GND
4Y 14 O
3,2Ω;
Widerstandsplatine
9V/GND
3,4EN 9 O
Enable driver channels 3 and 4 (active high
input)
VCC
5V
GROUND
4, 5,
12, 13 _
Device ground and heat sink pin. Connect to
printed-circuit-board ground plane with
multiple solid vias
GND
GND
VCC1 16 5-V supply for internal logic Translation VCC 5V
VCC2 8 _ Power VCC fordrivers 4.5V to 36V Netzteil 9V
Das IC kann pro Motor maximal 600mA schalten. Da pro Motoren 500mA fließen, besteht
keine Gefahr für das IC.
Um die Drehzahl nach unten zu korrigieren wurden Vorwiderstände an beiden Motoren
verwendet. Es sind jeweils drei Widerstände in Reihe geschaltet, damit die Widerstände eine
höhere Leistung verkraften. Die Anliegenden Ströme und Spannungen sind deutlich unter
den maximal zulässigen Werten.
Vorwiderstand/ Ω UMotor,Ist/V IMotor,Ist/ mA UMotor,max/V IMotor,max/ A
Motor Tor 3,2 5,6 500 12 1,1
Motor Schlitten 5,4 4,2 500 12 1,1
Die Drehzahl der Motoren wird mittels Getriebe übersetzt, damit eine ausreichende Kraft
das Tor bzw. den Schlitten bewegt. Die Übersetzung für das Tor beträgt 1:75 für den
Schlitten beträgt sie 1:36. Die Übersetzung des Schlittens ist geringer, da er sich schneller als
das Tor bewegen muss und eine geringere Kraft für die Bewegung erforderlich ist.
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