20180202_Beschreibung

}
}
if(flagReady==2){ // Wenn 2 Gültige Messungen hintereinander statt gefunden haben,
Messung als gültiges Signal beenden
}
}while(1);
}
return 1;
vState = state; // Alten State abspeichern für prüfung auf 1-0 Übergang
counter++;
counter1++;
delayUS(10); // 10 Micro Sekunden warten
void Pat(int aktion){ // Auflistung aller Aktionen als State Machine und Prozesse die auszuführen sind
switch(aktion){
case Schlitten_Wegbringen:
LGe_An();
M_Schlitten_Hinten();
break;
case Schlitten_Ausschalten:
M_Schlitten_Stopp();
LGe_Aus();
break;
case Schlitten_Holen:
LGe_An();
M_Schlitten_Vorne();
break;
case Tor_Oeffnen:
M_Schlitten_Stopp();
LGe_Aus();
LRo_An();
M_Tor_Auf();
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