20180202_Beschreibung
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SA/RT<br />
Im SA/RT Diagramm sind alle Kreise Prozesse, die sich im Source Code als Funktion<br />
widerspiegeln. Es gibt ein Prozess um jede Led anzuschalten und einen weitern um die Led<br />
auszuschalten. Dies macht die Handhabung in der PAT Tabelle übersichtlicher.<br />
Die Prozesse „IR_Empfaenger“ und „LS_Analog_Wert“ bekommen einen Analogwert von<br />
0-4096 übergeben und werten in ein digitales Signal umgewandelt, welches als Kontrollfluss<br />
auf den Knoten gehen.<br />
Der Prozess „Warten“ hat keine Daten bzw. Kontrollflüsse, da nur ein Delay von 3 Sekunden<br />
aufgerufen wird, falls sich ein Objekt in der Lichtschranke befindet und der Automat im<br />
Notzustand ist. Wenn das Objekt jetzt aus der Lichtschranke entfernt wird, würde das Tor<br />
sofort schließen und eventuell jemanden verletzen.<br />
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