20180202_Beschreibung

Fernbedinungsignal warten
aktion = Signal_Pruefen; // Auf
if(!GT_Vorne && IR_Korrekt){
state=SchlittenNachVorne;
aktion = Schlitten_Holen;
}
else if(GT_Vorne){
state=SchlittenNachHinten;
aktion = Schlitten_Wegbringen;
}
break;
case TorSchliessen: // Garagen Tor schließen
if(GT_Unten){
state=TorZu;
aktion = Tor_Ausschalten;
}
else if(!LS_Betaetigt){
state = NotZu;
aktion = Tor_Ausschalten;
}
else{
aktion= Schranke_Pruefen
}
break;
case TorOffen: // Garagen Tor ist offen
if(Taster && LS_Betaetigt){
state=TorSchliessen;
aktion = Tor_Schliessen;
Taster=0;
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