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20180202_Beschreibung

if(GT_Unten ==0){

if(GT_Unten ==0){ GT_Unten =1; }else{ GT_Unten =0; } if(GT_Vorne ==0){ GT_Vorne =1; }else{ GT_Vorne =0; } if(GT_Hinten ==0){ GT_Hinten =1; }else{ GT_Hinten =0; } switch(state){ // State Machine zur bestimmung des nächsten Zustandes und der Aktion die Ausgeführt werden muss case Init: // Initial Zustand, Schlitten nach hinten fahren aktion = Schlitten_Wegbringen; if(GT_Hinten){ aktion = Schlitten_Ausschalten; state = TorZu; } break; case TorZu: // Garagen Tor ist zu 30

Fernbedinungsignal warten aktion = Signal_Pruefen; // Auf if(!GT_Vorne && IR_Korrekt){ state=SchlittenNachVorne; aktion = Schlitten_Holen; } else if(GT_Vorne){ state=SchlittenNachHinten; aktion = Schlitten_Wegbringen; } break; case TorSchliessen: // Garagen Tor schließen if(GT_Unten){ state=TorZu; aktion = Tor_Ausschalten; } else if(!LS_Betaetigt){ state = NotZu; aktion = Tor_Ausschalten; } else{ aktion= Schranke_Pruefen } break; case TorOffen: // Garagen Tor ist offen if(Taster && LS_Betaetigt){ state=TorSchliessen; aktion = Tor_Schliessen; Taster=0; 31

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