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20180202_Beschreibung

} } if(flagReady==2){ //

} } if(flagReady==2){ // Wenn 2 Gültige Messungen hintereinander statt gefunden haben, Messung als gültiges Signal beenden } }while(1); } return 1; vState = state; // Alten State abspeichern für prüfung auf 1-0 Übergang counter++; counter1++; delayUS(10); // 10 Micro Sekunden warten void Pat(int aktion){ // Auflistung aller Aktionen als State Machine und Prozesse die auszuführen sind switch(aktion){ case Schlitten_Wegbringen: LGe_An(); M_Schlitten_Hinten(); break; case Schlitten_Ausschalten: M_Schlitten_Stopp(); LGe_Aus(); break; case Schlitten_Holen: LGe_An(); M_Schlitten_Vorne(); break; case Tor_Oeffnen: M_Schlitten_Stopp(); LGe_Aus(); LRo_An(); M_Tor_Auf(); 24

eak; case Tor_Schliessen: LGr_Aus(); LRo_An(); M_Tor_Zu(); break; case Tor_Zu_Einschalten: Warten(); LRo_An(); M_Tor_Zu(); break; case Tor_Auf_Einschalten: Warten(); LRo_An(); M_Tor_Auf(); break; case Tor_Ausschalten: M_Tor_Stopp(); LRo_Aus(); break; case Tor_Geoeffnet: M_Tor_Stopp(); LRo_Aus(); LGr_An(); break; case Signal_Pruefen: IR_Korrekt = IR_Empf(); break; case Schranke_Pruefen: LS_Betaetigt = LS_Pruefen(); break; 25

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