20180202_Beschreibung
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eak;<br />
case Tor_Schliessen:<br />
LGr_Aus();<br />
LRo_An();<br />
M_Tor_Zu();<br />
break;<br />
case Tor_Zu_Einschalten:<br />
Warten();<br />
LRo_An();<br />
M_Tor_Zu();<br />
break;<br />
case Tor_Auf_Einschalten:<br />
Warten();<br />
LRo_An();<br />
M_Tor_Auf();<br />
break;<br />
case Tor_Ausschalten:<br />
M_Tor_Stopp();<br />
LRo_Aus();<br />
break;<br />
case Tor_Geoeffnet:<br />
M_Tor_Stopp();<br />
LRo_Aus();<br />
LGr_An();<br />
break;<br />
case Signal_Pruefen:<br />
IR_Korrekt = IR_Empf();<br />
break;<br />
case Schranke_Pruefen:<br />
LS_Betaetigt = LS_Pruefen();<br />
break;<br />
25
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