20180202_Beschreibung
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void M_Schlitten_Vorne(){ // Motorschlitten nach vorne fahren<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // M_SchlittenH 0 setzen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);<br />
// M_SchlittenV 1 setzen<br />
}<br />
void M_Schlitten_Stopp(){ // Motorschlitten stoppen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // M_SchlittenH 0 setzen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);<br />
// M_SchlittenV 0 setzen<br />
}<br />
void M_Tor_Stopp(){ //Tormotor stoppen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // M_TorA 0 setzen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);<br />
//M_TorZ 0 setzen<br />
}<br />
void M_Tor_Zu(){ //Tor schließen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // M_TorA 0 setzen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);<br />
// M_TorZ 1 setzen<br />
}<br />
void M_Tor_Auf(){ // Tor öffnen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); // M_TorA 1 setzen<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);<br />
// M_TorZ 0 setzen<br />
}<br />
void LGe_An(){ //Gelbe LED an<br />
}<br />
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); //Pin B8 auf 1 setzen<br />
void LGr_An(){ // Grüne LED an<br />
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