20180202_Beschreibung

Source-Code
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Authoren
: Tim Block, Malte Katz, Maxime Junghänel, Nicolas Fritsche
Version : 3.2
Datum zuletzt Bearbeitet : 17.1.2018
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#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
TIM_HandleTypeDef htim3;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint32_t value[2], read_value[2], adc_buffer[2]; // ADC Variablen
int Taster=0; // Interrupt merker für den Taster
int LS_Betaetigt=0; // Lichtschranke bei 1 nicht Aktiv bei 0 Objekt in Lichtschranke
int IR_Korrekt=0; // Variable zum speichern, ob IR Signal mit Richtiger Frequenz vorhanden ist
int wert =0;
// Wert des analog eingelesen Signales an der Lichtschranke
typedef enum STATE {TorOeffnen, TorOffen, TorZu, TorSchliessen, SchlittenNachVorne,
SchlittenNachHinten,Init,NotAuf,NotZu} TSTATE;
TSTATE state= Init;
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