20180202_Beschreibung

if(GT_Unten ==0){
GT_Unten =1;
}else{
GT_Unten =0;
}
if(GT_Vorne ==0){
GT_Vorne =1;
}else{
GT_Vorne =0;
}
if(GT_Hinten ==0){
GT_Hinten =1;
}else{
GT_Hinten =0;
}
switch(state){ // State Machine zur bestimmung des nächsten
Zustandes und der Aktion die Ausgeführt werden muss
case Init: // Initial Zustand, Schlitten nach hinten fahren
aktion = Schlitten_Wegbringen;
if(GT_Hinten){
aktion = Schlitten_Ausschalten;
state = TorZu;
}
break;
case TorZu: // Garagen Tor ist zu
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