(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - Graupner
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Spalte 4 „– Weg +“<br />
Servo 1 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Servo 2 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Servo 3 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Servo 4 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Servo 5 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Umk Mitte – Weg + – Begr. +<br />
In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch oder<br />
asymmetrisch für jede Seite eingestellt. Der Einstellbereich<br />
beträgt 0 … 150 % des normalen Servoweges.<br />
Die eingestellten Werte beziehen sich dabei auf<br />
die Einstellungen in der Spalte „Mitte“.<br />
Zur Einstellung eines symmetrischen, d. h. steuerseitenunabhängigen<br />
Weges, ist der zugehörige Geber<br />
(Steuerknüppel, Proportionalgeber oder Schalter) in<br />
eine Position zu bringen, in welcher der markierende<br />
Rahmen beide Seiten der Wegeinstellung umschließt.<br />
Hinweis:<br />
Ggf. ist im Menü »Gebereinstellung« , siehe Seite<br />
108 bzw. 112, einem an einen der Steuerkanäle 5 …<br />
16 angeschlossenen Servo erst ein Geber zuzuweisen.<br />
Zur Einstellung eines asymmetrischen Weges ist der<br />
betreffende Geber (Steuerknüppel, Proportionalgeber<br />
oder Schalter) auf die einzustellende Seite zu bewegen,<br />
sodass der markierende Rahmen nur den zu<br />
verändernden Wert umschließt.<br />
Mit einem kurzen Antippen der zentralen SET-Taste<br />
der rechten Touch-Taste aktivieren Sie die Werte-<br />
Einstellung. Das Werte-Feld wird invers dargestellt.<br />
Mit den Auswahltasten der rechten Touch-Taste verändern<br />
Sie Werte. Mit einem Antippen der zentralen<br />
SET-Taste der rechten Touch-Taste beenden Sie die<br />
Eingabe wieder.<br />
Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder �� der<br />
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im inversen Ein-<br />
gabefeld veränderte Parameter auf 100 % zurück.<br />
Wichtig:<br />
Im Unterschied zum Menü »Gebereinstellung«<br />
beziehen sich alle Einstellungen dieses Menüs ausschließlich<br />
auf das betreffende Servo, unabhängig<br />
davon, wie das Steuersignal für dieses Servo zustandekommt,<br />
also entweder direkt von einem Steuerknüppel<br />
oder über beliebige Mischerfunktionen.<br />
Die nebenstehende Abb.<br />
zeigt ein Beispiel einer<br />
seitenabhängigen Servowegeinstellung:<br />
-50 % <strong>und</strong><br />
+150 %.<br />
Servoweg<br />
Geberweg<br />
Spalte 5 „Begrenzung“<br />
Die Spalte „- Begr. +“ erreichen Sie, indem Sie den<br />
markierenden Rahmen mit der Auswahltaste � der<br />
linken oder rechten Touch-Taste über die Spalte „–<br />
Weg +“ hinaus nach rechts verschieben:<br />
Servo 1 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Servo 2 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Servo 3 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Servo 4 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Servo 5 +100% 100% 100% 150% 150%<br />
Umk Mitte – Weg + – Begr. +<br />
Zur Einstellung einer symmetrischen, d. h. steuerseiten<br />
unabhängigen Begrenzung, ist der zugehörige<br />
Geber (Steuerknüppel, Proportionalgeber oder Schalter)<br />
in eine Position zu bringen, in welcher der mar-<br />
kierende Rahmen beide Seiten der Wegeinstellung<br />
umschließt.<br />
Zur Einstellung eines asymmetrischen Weges ist der<br />
betreffende Geber (Steuerknüppel, Proportionalgeber<br />
oder Schalter) auf die einzustellende Seite zu bewegen,<br />
sodass der markierende Rahmen nur den zu<br />
verändernden Wert umschließt.<br />
Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder ��<br />
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im inversen<br />
Eingabefeld den Wert wieder auf „0 %“ zurück.<br />
Beispiel:<br />
Ein Servo wird getrennt von zwei Gebern über Mischer<br />
angesteuert <strong>und</strong> kann aus modellspezifischen<br />
Gründen nur einem maximalen Servoweg von 100 %<br />
folgen, weil beispielsweise das Seitenruder bei mehr<br />
als 100 % am Höhenruder mechanisch anlaufen<br />
würde.<br />
Solange nur jeweils ein Geber benutzt wird, ist das<br />
auch weiter kein Problem. Problematisch wird es nur,<br />
wenn sich die Signale bei gleichzeitiger Benutzung<br />
beider Geber (z. B. Quer- <strong>und</strong> Seite) zu einem Gesamtweg<br />
von mehr als 100 % addieren. Die Anlenkungen<br />
<strong>und</strong> die Servos könnten (zu) extrem belastet<br />
werden …<br />
Um hier vorzubeugen, sollte unbedingt der Weg per<br />
individueller Wegbegrenzung bzw. Limitierung entsprechend<br />
begrenzt werden. Im Falle des als Beispiel<br />
verwendeten Seitenruders wäre dies – da wie angenommen<br />
das Ruder bei 100 % bereits anläuft – ein<br />
geringfügig unter 100 % liegender Wert.<br />
Programmbeschreibung - Servoeinstellung<br />
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