(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - Graupner

Bewegung des für diesen Zweck ausgewählten
Gebers ein.
HR�WK Dieser Mischer zieht die Querruder (QR)
und Wölbklappen (WK) bei Höhenruderbetätigung
anteilig mit.
Die Mischrichtung ist so zu wählen, dass
bei gezogenem Höhenruder alle Klappen
nach unten und umgekehrt bei gedrücktem
Höhenruder (= Tiefenruder) nach oben
ausschlagen. Der Mischanteil liegt üblicherweise
im niedrigen zweistelligen Bereich.
Nun wechseln Sie innerhalb des »Flächenmischer«-
Menüs zu den „Bremseinstellungen“ …
BREMSEINSTELLUNGEN
Butterfly +22% +66%
Diff.-Reduktion
HR-Kurve
Normal
+33% +33%
QR WK
294 Programmierbeispiel - Verwenden von Flugphasen
�
Hinweis:
Das Menü „Bremseinstellungen“ ist „aus“-geschaltet,
wenn im Menü »Modelltyp«, Seite 94 „Motor an K1
vorn/hinten“ und in der Spalte „Motor“ des Menüs
»Phaseneinstellung«, Seite 142 für die aktuell aktive
Flugphase „ja“ eingetragen ist. Wechseln Sie also ggf.
die Flugphase.
Butt. Weiter oben haben wir den K1-Knüppel
für die Bremsklappensteuerung festgelegt.
In dieser Zeile bestimmen Sie, zu welchem
Anteil die QR und WK bei K1-Betätigung
mitgeführt werden sollen, und zwar
derart, dass beide Querruderklappen
„etwas“ nach oben und beide Wölbklappen
so weit wie möglich nach unten ausschlagen.
Mit gleichzeitigem Antippen der Tasten
�� der linken Touch-Taste wechseln Sie
in das Menü »Servoanzeige«, in dem
Sie die Servobewegungen beobachten
können und insbesondere, dass oberhalb
des eingestellten Bremsoffsets von beispielsweise
+90 %, siehe weiter oben, bis
zum Endausschlag der K1-Geber keinen
Einfluss auf die Klappen hat („Leerweg“
des K1-Knüppels).
D.red In der Zeile „Differenzierungsreduktion“
sollten Sie den zuvor in der Zeile Querruderdifferenzierung
eingestellten Wert eintragen,
um diesen beim Bremsen wieder
auszublenden.
HR-Kurve In dieser Zeile stellen Sie ggf. noch einen
Korrekturwert für das Höhenruder ein,
siehe Seite 174.
Sofern erforderlich, überprüfen Sie nochmals alle
Klappenausschläge und justieren mittels des Menüs
»Servoeinstellung« die Servomitte, den Servoweg
und die Wegbegrenzung.
Möglicherweise ist es nun auch an der Zeit, die ersten
Flugversuche zu starten, sofern alle globalen Einstellungen
– soll heißen, alle flugphasenunabhängigen
Einstellungen – abgeschlossen sind.
Im Folgenden sollen nun zwei weitere Flugphasen
eingerichtet werden, die jeweils eine etwas andere
Klappenstellung abverlangen.
Wechseln Sie deshalb zum Menü …
»Phaseneinstellung« (Seite 142)
… und aktivieren mit kurzem Antippen der zentralen
SET-Taste der rechten Touch-Taste die Zuweisung
von Phasennamen in der Spalte „Name“:
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 4
Phase 5
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
Name Flugph.Uhr Um.Zeit
Nun geben Sie der Phase 1 – der „Normalphase“ –,
das ist auch diejenige, welche die bisherigen Einstellungen
beinhaltet, den Namen „Normal“, den Sie mit
den Auswahltasten aus einer Liste auswählen.
Phase 2 erhalte den Namen „Thermik“ und Phase 3
den Namen „Speed“. Schließen Sie Ihre Eingabe
mit einem kurzen Antippen der ESC-Taste der linken
oder der SET-Taste der rechten Touch-Taste ab:
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 4
Phase 5
Normal
0.1s
Thermik
0.1s
Speed
0.1s
0.1s
0.1s
Name Flugph.Uhr Um.Zeit
Bringen Sie nun den Markierungsrahmen über die
Spalte „Flugph.Uhr“ hinaus nach rechts, in die Spalte
„Um.Zeit“ und stellen Sie eine „Umschaltzeit“ von einer
beliebigen anderen Phase in die jeweilige Phase
ein, um einen abrupten Phasenwechsel, d. h. sprunghafte
Änderungen von Klappenpositionen, zu vermeiden.
Probieren Sie verschiedene Umschaltzeiten aus.
In diesem Beispiel haben wir jeweils 1 s vorgegeben:
�
–
–
–
–
�
–
–
–
–