(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - Graupner

dieser Displayseite unbedingt die Hinweise auf Seite
228.
Wert Erläuterung mögliche
Einstellungen
OUTPUT
CH
Kanalauswahl 1 … je nach
Empfänger
REVERSE Servoumkehr AUS / EIN
CENTER Servomitte in µs wenn aktiv
(invers),
abhängig von
Geberposition
TRIM Trimmposition in µs
Abweichung von der
CENTER-Position
-120 … +120 µs
LIMIT– Wegbegrenzung auf
der „–“-Seite des
Servoweges in %
Servoweg
30 … 150 %
LIMIT+ Wegbegrenzung auf
der „+“-Seite des
Servoweges in %
Servoweg
30 … 150 %
PERIOD Zykluszeit in ms 10 oder 20 ms
OUTPUT CH (Kanalauswahl)
Wählen Sie ggf. mit den Auswahltasten die Zeile
„OUTPUT CH“ an. Berühren Sie die SET-Taste der
rechten Touch-Taste. Das Wertefeld wird invers dargestellt.
Stellen Sie nun den gewünschten Kanal (z. B.
01) mit den Auswahltasten der rechten Touch-Taste
ein. Die nachfolgenden Parameter beziehen sich
immer auf den hier eingestellten Kanal:
Reverse (Servo-Umkehr)
Stellt die Drehrichtung des an den gewählten Steuerkanal
angeschlossenen Servos ein: ON / OFF
CENTER (Servo-Mitte)
In der Zeile „CENTER“ wird bei aktivem Wertefeld
(inverse Darstellung) die aktuelle Impulszeit des in
der Zeile „OUTPUT CH“ gewählten Steuerkanals in
µs angezeigt.
Der angezeigte Wert ist abhängig von der aktuellen
Stellung des diesen Steuerkanal beeinflussenden
Gebers und ggf. der Stellung von dessen Trimmung.
Eine Kanalimpulszeit von 1500 µs entspricht der standardmäßigen
Mittenposition und damit der üblichen
Servomitte.
Um diesen Wert zu verändern, wählen Sie die Zeile
„CENTER“ an und berühren Sie die Taste SET. Nun
bewegen Sie den entsprechenden Geber, Steuerknüppel
und/oder Trimmrad in die gewünschte Position
und speichern die aktuelle Geberpostion durch
erneutes Antippen der Taste SET. Diese Position wird
als neue Neutralposition abgespeichert.
TRIM (Trimmposition)
In der Zeile „TRIM“ können Sie die Neutralposition
eines an den in der Zeile „OUTPUT CH“ gewählten
Steuerkanal angeschlossenen Servos mittels der
Auswahltasten der rechten Touch-Taste in 1-µs-
Schritten feinfühlig nachjustieren: Um den hier eingestellten
TRIM-Wert ist der Wert in der Zeile „CEN-
TER“ im Bereich von ±120 µs anpassbar.
Werkseinstellung: 0 µs.
LIMIT–/+ (seitenabhängige Wegbegrenzung -/+)
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenabhängigen
Begrenzung (Limitierung) des Servowegs
(Ruderausschlag) des am in der Zeile „OUTPUT CH“
gewählten Steuerkanal angeschlossenen Servos.
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen
im Bereich von 30 … 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD (Zykluszeit)
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der
einzelnen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für
alle Steuerkanäle übernommen.
Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos
kann eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden.
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Verwendung
von Analogservos sollte unbedingt 20 ms eingestellt
sein, da letztere andernfalls „überfordert“ sein
können und infolgedessen mit „Zittern“ oder „Knurren“
reagieren.
RX FAIL SAFE
TELE RX FAIL SAFE
TELE
EINS
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : HOLD
D. 1
SENS
ANZE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
AUSW POSITION : 1500µsec
Der Beschreibung dieses Menüs vorangestellt seien
ein paar mahnende Worte:
„Nichts tun” ist das schlechteste, was diesbezüglich
getan werden kann. In der Grundeinstellung des
HoTT-Empfängers ist nämlich „HOLD” vorgegeben.
Im Falle einer Störung fliegt günstigstenfalls das
Flugmodell unbestimmte Zeit geradeaus und „landet”
dann hoffentlich irgendwo, ohne größeren Schaden
anzurichten! Passiert so etwas allerdings an unrechtem
Ort und zu unrechter Zeit, dann könnte z. B. das
Motormodell unsteuerbar und somit auch unkontrollierbar
übers Flugfeld „rasen” und Piloten oder Zuschauer
gefährden!
Deshalb sollte schon bedacht werden, ob zur Vermeidung
derartiger Risiken nicht doch wenigstens
„Motor aus” programmiert werden sollte!? Ziehen Sie
ggf. einen kompetenten Piloten zu Rate, für Ihr Modell
eine „sinnvolle“ Einstellung zu finden.
Und nach dem „erhobenen Zeigefinger“ noch ein
kurzer Hinweis auf die drei möglichen Varianten des
Programmbeschreibung - Telemetrie 231