(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - Graupner

und „H“ (Eingang = +100 %) auf den jeweils gleichen
Wert eingestellt, beispielsweise:
Kanal 1
Gas
Eingang –100%
Kurve Ausgang +30%
aus Punkt L +30%
Normal
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwendeten
Drehzahlregler wie auch von der gewünschten
Solldrehzahl und kann natürlich auch flugphasenspezifisch
variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe Seite 190.
182 Programmbeschreibung - Helikoptermischer
� O U T P U T
–
100
+
Kanal 1 � Heck (Statischer Drehmomentausgleich)
Kanal 1
Heckrotor
Eingang 0%
Kurve Ausgang 0%
aus Punkt ? 0%
Normal
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus“
arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe
vorstehende Abbildung.
Wichtiger Hinweis:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbedingt
die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise,
da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf.
unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Betriebsmodus
„normal“ oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus“, dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Seite
176, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors
durch bis zu 6 Punkte definiert werden. Sie können
deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren
und ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes
sowohl symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile
vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher,
dass im Menü »Helikoptertyp« die richtige Hauptrotordrehrichtung
eingegeben wurde.
� O U T P U T
–
100
+
Kanal 1
Heckrotor
Eingang +100%
Kurve Ausgang +30%
aus Punkt 1 +30%
Normal
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L“ und +30 % bei
Punkt „H“ ist die Mischereinstellung derart vorzunehmen,
dass der Hubschrauber auch bei längeren
senkrechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das
gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmoment
des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht.
Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den
(digitalen) HeckrotorTrimmrad erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Drehmomentausgleiches
ist, dass die Pitch- und Gaskurven
korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl
also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches
konstant bleibt.
Dieser dritte Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-
1-Kurve“, Seite 131 auf alle Servos wirkt, die über
den Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden.
Beachten Sie, dass auch für die hier programmierte
Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-
1-Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte
Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/
Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen
Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal
1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer automatisch
abgeschaltet.
� O U T P U T
–
100
+