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(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - Graupner

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nach oben, auf „Servo 10“:<br />

10<br />

11<br />

12<br />

0<br />

STUFE<br />

Kanal Sequenzer<br />

ZEIT<br />

0%<br />

POS<br />

–––<br />

Verschieben Sie ggf. mit einer der beiden Auswahltasten<br />

�� der rechten Touch-Taste den Markierungsrahmen<br />

von der Spalte „Zeit“ nach rechts, auf das<br />

Wertefeld über „POS“ <strong>und</strong> verändern Sie nach einem<br />

Druck auf die zentrale SET-Taste der rechten Touch-<br />

Taste den Wert im Bereich von ±100 % solange, bis<br />

sich das Servo in der gewünschten Ausgangsposition<br />

befindet, z. B.:<br />

10<br />

11<br />

12<br />

0<br />

STUFE<br />

Kanal Sequenzer<br />

ZEIT<br />

+90%<br />

POS<br />

–––<br />

Wiederholen Sie den Vorgang ggf. bei den beiden<br />

anderen Servos.<br />

Mit gleichzeitigem Antippen der Tasten �� oder ��<br />

der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzen Sie den<br />

jeweiligen Positionswert auf „0 %“ zurück.<br />

Stufe 1: erstes Ereignis<br />

Nach der Festlegung der Ausgangspositionen gilt es<br />

nun, den ersten Schritt festzulegen. Also das, was<br />

nach einer bestimmten Zeitspanne als Erstes geschehen<br />

oder auch nicht geschehen soll.<br />

Wählen Sie dazu ggf. mit den Auswahltasten �� der<br />

linken Touch-Taste eines der einzustellenden Servos<br />

an <strong>und</strong> tippen dem Pfeil rechts neben der „0“ am<br />

linken Rand der vorletzten Zeile folgend, die Auswahltaste<br />

� der linken Touch-Taste an. Anstelle der „0“<br />

erscheint eine „1“ <strong>und</strong> in der Spalte „Zeit“ erscheint<br />

„0.0s“:<br />

10<br />

11<br />

12<br />

1<br />

STUFE<br />

Kanal Sequenzer<br />

0.0s<br />

ZEIT<br />

+90%<br />

POS<br />

–––<br />

Verschieben Sie ggf. mit den Auswahltasten der<br />

rechten Touch-Taste den Markierungsrahmen in die<br />

Spalte „Zeit“.<br />

Im Wertefeld der Spalte „Zeit“ stellen Sie nun, nach<br />

kurzem Antippen der zentralen SET-Taste der rechten<br />

Touch-Taste zu dessen Aktivierung, die Zeitspanne<br />

des ersten Schrittes ein, z. B. 1,5s. Die den Zeitablauf<br />

repräsentierende gepunktete senkrechte Linie rückt<br />

entsprechend der Zeiteinstellung nach rechts <strong>und</strong><br />

parallel dazu wird der Verlauf der Servopositionen in<br />

Form von (punktierten) Linien zwischen Zeitpunkt „0“<br />

<strong>und</strong> Zeitpunkt „1“ eingeblendet:<br />

10<br />

11<br />

12<br />

1<br />

STUFE<br />

Kanal Sequenzer<br />

1.5s<br />

ZEIT<br />

0%<br />

POS<br />

–––<br />

Da zuvor, bei der Sequenz „0“, „Servo 10“ auf eine<br />

Ausgangsstellung von +90 % gestellt wurde, die<br />

Standard-Servoposition jedes Schrittes aber auf 0 %<br />

festgelegt ist, läuft „Servo 10“ in diesen 1,5 s wieder<br />

in die Mittelstellung. Die beiden anderen Servos<br />

verharren dagegen in ihrer Mittelstellung, da diese<br />

Position gleich der Ausgangsposition ist.<br />

Stellen Sie nun, wie unter „Sequenz 0“ beschrieben,<br />

die nach Ablauf der ersten Zeitspanne gewünschten<br />

Servopositionen ein.<br />

Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder �� der<br />

rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt das inverse Zeitfeld<br />

wieder auf „leer“ zurück <strong>und</strong> löscht gleichzeitig<br />

die aktuelle Sequenz, hier beispielhaft Stufe „1“.<br />

10<br />

11<br />

12<br />

0<br />

STUFE<br />

Kanal Sequenzer<br />

ZEIT<br />

+90%<br />

POS<br />

Programmbeschreibung - Kanal Sequenzer<br />

–––<br />

Stufe 2 …<br />

Wiederholen Sie die zuvor beschriebenen Schritte<br />

für jede weitere Stufe, bis Sie die Zielpositionen Ihrer<br />

Servos erreicht haben.<br />

Schalterzuweisung<br />

Abschließend weisen Sie dem von Ihnen erstellten<br />

Ablauf der Ereignisse, wie auf Seite 56 unter „Geber-,<br />

Schalter- <strong>und</strong> Geberschalterzuordnung“ beschrieben,<br />

einen Schalter zu, mit dem Sie zwischen den Ausgangs-<br />

<strong>und</strong> der Zielpositionen der Servos umschalten<br />

können:<br />

10<br />

11<br />

12<br />

8<br />

STUFE<br />

Kanal Sequenzer<br />

0.0s 0% 2<br />

ZEIT POS<br />

Sobald der Schalter geschlossen wird, kann der<br />

Bewegungsablauf der Servos in der Grafik verfolgt<br />

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