(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - Graupner
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nach oben, auf „Servo 10“:<br />
10<br />
11<br />
12<br />
0<br />
STUFE<br />
Kanal Sequenzer<br />
ZEIT<br />
0%<br />
POS<br />
–––<br />
Verschieben Sie ggf. mit einer der beiden Auswahltasten<br />
�� der rechten Touch-Taste den Markierungsrahmen<br />
von der Spalte „Zeit“ nach rechts, auf das<br />
Wertefeld über „POS“ <strong>und</strong> verändern Sie nach einem<br />
Druck auf die zentrale SET-Taste der rechten Touch-<br />
Taste den Wert im Bereich von ±100 % solange, bis<br />
sich das Servo in der gewünschten Ausgangsposition<br />
befindet, z. B.:<br />
10<br />
11<br />
12<br />
0<br />
STUFE<br />
Kanal Sequenzer<br />
ZEIT<br />
+90%<br />
POS<br />
–––<br />
Wiederholen Sie den Vorgang ggf. bei den beiden<br />
anderen Servos.<br />
Mit gleichzeitigem Antippen der Tasten �� oder ��<br />
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzen Sie den<br />
jeweiligen Positionswert auf „0 %“ zurück.<br />
Stufe 1: erstes Ereignis<br />
Nach der Festlegung der Ausgangspositionen gilt es<br />
nun, den ersten Schritt festzulegen. Also das, was<br />
nach einer bestimmten Zeitspanne als Erstes geschehen<br />
oder auch nicht geschehen soll.<br />
Wählen Sie dazu ggf. mit den Auswahltasten �� der<br />
linken Touch-Taste eines der einzustellenden Servos<br />
an <strong>und</strong> tippen dem Pfeil rechts neben der „0“ am<br />
linken Rand der vorletzten Zeile folgend, die Auswahltaste<br />
� der linken Touch-Taste an. Anstelle der „0“<br />
erscheint eine „1“ <strong>und</strong> in der Spalte „Zeit“ erscheint<br />
„0.0s“:<br />
10<br />
11<br />
12<br />
1<br />
STUFE<br />
Kanal Sequenzer<br />
0.0s<br />
ZEIT<br />
+90%<br />
POS<br />
–––<br />
Verschieben Sie ggf. mit den Auswahltasten der<br />
rechten Touch-Taste den Markierungsrahmen in die<br />
Spalte „Zeit“.<br />
Im Wertefeld der Spalte „Zeit“ stellen Sie nun, nach<br />
kurzem Antippen der zentralen SET-Taste der rechten<br />
Touch-Taste zu dessen Aktivierung, die Zeitspanne<br />
des ersten Schrittes ein, z. B. 1,5s. Die den Zeitablauf<br />
repräsentierende gepunktete senkrechte Linie rückt<br />
entsprechend der Zeiteinstellung nach rechts <strong>und</strong><br />
parallel dazu wird der Verlauf der Servopositionen in<br />
Form von (punktierten) Linien zwischen Zeitpunkt „0“<br />
<strong>und</strong> Zeitpunkt „1“ eingeblendet:<br />
10<br />
11<br />
12<br />
1<br />
STUFE<br />
Kanal Sequenzer<br />
1.5s<br />
ZEIT<br />
0%<br />
POS<br />
–––<br />
Da zuvor, bei der Sequenz „0“, „Servo 10“ auf eine<br />
Ausgangsstellung von +90 % gestellt wurde, die<br />
Standard-Servoposition jedes Schrittes aber auf 0 %<br />
festgelegt ist, läuft „Servo 10“ in diesen 1,5 s wieder<br />
in die Mittelstellung. Die beiden anderen Servos<br />
verharren dagegen in ihrer Mittelstellung, da diese<br />
Position gleich der Ausgangsposition ist.<br />
Stellen Sie nun, wie unter „Sequenz 0“ beschrieben,<br />
die nach Ablauf der ersten Zeitspanne gewünschten<br />
Servopositionen ein.<br />
Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder �� der<br />
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt das inverse Zeitfeld<br />
wieder auf „leer“ zurück <strong>und</strong> löscht gleichzeitig<br />
die aktuelle Sequenz, hier beispielhaft Stufe „1“.<br />
10<br />
11<br />
12<br />
0<br />
STUFE<br />
Kanal Sequenzer<br />
ZEIT<br />
+90%<br />
POS<br />
Programmbeschreibung - Kanal Sequenzer<br />
–––<br />
Stufe 2 …<br />
Wiederholen Sie die zuvor beschriebenen Schritte<br />
für jede weitere Stufe, bis Sie die Zielpositionen Ihrer<br />
Servos erreicht haben.<br />
Schalterzuweisung<br />
Abschließend weisen Sie dem von Ihnen erstellten<br />
Ablauf der Ereignisse, wie auf Seite 56 unter „Geber-,<br />
Schalter- <strong>und</strong> Geberschalterzuordnung“ beschrieben,<br />
einen Schalter zu, mit dem Sie zwischen den Ausgangs-<br />
<strong>und</strong> der Zielpositionen der Servos umschalten<br />
können:<br />
10<br />
11<br />
12<br />
8<br />
STUFE<br />
Kanal Sequenzer<br />
0.0s 0% 2<br />
ZEIT POS<br />
Sobald der Schalter geschlossen wird, kann der<br />
Bewegungsablauf der Servos in der Grafik verfolgt<br />
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