Industrieanzeiger 16/17.2020

obotics award
Alles im Griff
Soft-Robotik | Der Robotik-Spezialist qbrobotics hat sich mit
einer kollaborativen Roboterhand für industrielle Anwendungen
beworben. Das Modell ist der menschlichen Hand nachempfunden
und als kollaborativer Greifer zertifiziert.
Die Entwicklung ist nach eigenen
Angaben für die Zusammenarbeit
mit dem Menschen
geeignet. Dafür sorgen ausgewählte
Materialien und die flexible
Konstruktion. Eine zufällige
Kollision sei in jeder Situation
sicher und könne zu keinen
Verletzungen beim Werker
führen. Die Hand besitzt eine
anthropomorphe Form und
besteht aus vier Fingern und
einem Daumen mit insgesamt
19 Freiheitsgraden. Die Lösung
ist sehnengesteuert und
besitzt nur einen Motor zum
gemeinsamen Öffnen und
Schließen der fünf Finger. Die
Italiener haben ihr Produkt so
konzipiert, dass Werkzeuge
mit der ganzen Hand stark genug
gegriffen werden können,
so dass sie sich unter der Kontrolle
von Arm und Handgelenk
nutzen lassen. Der komplette
Konstruktionsprozess
der Roboterhand wurde in
Übereinstimmung mit den einschlägigen
Normen und Zertifizierungsstandards
durchgeführt.
Das Produkt erhielt die
TÜV-Zertifizierung und darf
bei der Mensch-Roboter-Kollaboration
zum Einsatz kommen.
(us) •
Die Roboter-Hand ist
einfach zu nutzen und
lässt sich per Plug-and-
Play in eine gegebene
Anwendung integrieren.
Bild: qbrobotics
Viel Robotik
für wenig Geld
Weitere Lösungen
Low-Cost-Robotik | Mit seinem preiswerten Robotersystem „Horst“
will der Hersteller fruitcore robotics eine Automatisierung auch dort
ermöglichen, wo sonst aus Kostengründen kein Roboter eingesetzt
werden würde.
„Horst“ ist nach einer Stunde montiert, programmiert
und fertig für den Einsatz. Bild: fruitcore robotics
„Horst“ steht für Highly Optimized Robotic
Systems Technology und ist ein Sechsachs-Robotersystem,
das technische Innovationen
in der mechanischen Kinematik mit
einer intuitiv bedienbaren Software vereint.
Zum Roboterarm gehören eine Sicherheitssteuerung,
das Bedienpanel und die Software.
Durch den Aufbau mit Viergelenkketten
bietet das Modell ein optimales Verhältnis
von Reichweite und Traglast. So lassen
sich Lasten bis maximal 5 kg bei einer
Reichweite von 905 mm bewegen. Die Wiederholgenauigkeit
liegt bei beachtlichen
0,05 mm. Der geräuscharme und ergonomisch
durchdachte Roboter ist in kurzer
Zeit montiert und eingerichtet. Die intuitive
Programmierung erfolgt über eine grafische
Benutzeroberfläche. So lassen sich Automatisierungsaufgaben
ohne Fachkenntnisse in
weniger als einer Stunde umsetzen.
Das attraktive Preis-Leistung-Verhältnis
wird möglich durch den Einsatz von Schrittmotoren
mit Planetengetriebe. Die Investition
liegt bei etwa der Hälfte in Relation zu
vergleichbaren Modellen. Als günstige Alternative
kommt das Modell auch in Bereichen
zum Einsatz, wo sonst aus Kostengründen
kein Roboter angeschafft werden würde.
Die Lösung kann in unterschiedlichen Branchen
wie Automotive, Medizintechnik,
Elektrotechnik und Prüftechnik eingesetzt
werden. (us)
•
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