Industrieanzeiger 16/17.2020

obotics award
Das Ergebnis
im Blick
Software | Bei dem eingereichten Programmpaket steht das
gewünschte Bearbeitungsergebnis durch den Roboter im Mittelpunkt.
Aus diesen Vorgaben erstellt die Lösung dann automatisch
das erforderliche Roboterprogramm.
In der modernen Produktion erfolgt
die Roboter-Programmierung
oft noch durch Teach-In
oder handgeführtes Einlernen.
Beide Verfahren erfordern Fachwissen,
sind zeitintensiv und
können nur bei stillstehender
Produktion direkt am Roboter
erfolgen. Abhilfe schafft hier das
Programmpaket 3D-ProSim der
Gesellschaft zur Förderung angewandter
Informatik (GFaI),
das auf einer intelligenten Offline-Programmierung
basiert.
Grundlage ist dabei das Prozesswissen
des Werkers darüber, wie
das Werkzeug auf das Werk-
stück einwirken muss, um das
gewünschte Ergebnis zu bekommen.
Die zur Programmierung
vorgesehenen Werkstücke werden
als 3D-Modelle in die Software
geladen. Anschließend
wird das Verhältnis von Werkzeug
und Werkstück mit sogenannten
Teachpunkten durch
Markieren der Objektoberfläche
vorgegeben. Aus der so festgelegten
Punktfolge wird die optimale
Bearbeitungstrajektorie
berechnet und zugleich Ausführbarkeit
und Prozesszeit des Programms
berücksichtigt. Das finale
Roboterprogramm enthält
nicht nur die Bewegungsbefehle
für den Roboter, sondern auch
Vorgaben zu Ansteuerung und
Einsatz des Werkzeugs. Dies
können etwa Dosiervorgaben
bei Lackierprozessen sein.
Die Lösung der Berliner berücksichtigt
insbesondere die
Anforderungen von kleinen und
mittleren Unternehmen, die oft
über keine Roboterexperten verfügen
und daher einfache und
nutzerfreundliche Verfahren für
die Automatisierung von Fertigungsprozessen
mit Robotern
brauchen. (us) •
Bei der Softwarelösung
3D ProSim steht das gewünschte
Bearbeitungs -
ergebnis im Mittelpunkt.
Daraus wird dann das
erforderliche Roboter -
programm abgeleitet.
Bild: GFaI
Vakuumtechnik vom Feinsten
Greiftechnik | Piab hat sich mit einer Lösung für das automatische
Furnierhandling in der Möbelindustrie beworben. Das Vakuumgreifsystem
kann auch rissige und löchrige Blätter einzeln aufnehmen.
Das sensible Handling einzelner Furnierblätter
erfordert eine filigran justierbare Vakuumtechnik.
Erst mit einer komplexen
Kombination aus Flächengreifer, Strömungsventilen,
Durchflussbegrenzung, integriertem
Hochleistungsejektor und einem
Zwischenblasen im Prozess haben es die
Sobald das Blatt angesaugt ist, wird es an die Aufnahmeeinheit
eines zweiten Greifers übergeben, der das Blatt
mechanisch klemmt und in die Anlage zieht. Bild: Piab
Spezialisten aus Butzbach geschafft, die Vakuumerzeugung
exakt auf die Furnierblätter
abzustimmen. Mit der Lösung lassen sich
auch dann einzelne Blätter aufgreifen, wenn
diese Löcher oder Risse aufweisen. In der
Praxis werden die Blätter einzeln vom Stapel
abgehoben und dann einem zweiten
Greifer übergeben, der das Blatt mechanisch
klemmt und in die Anlage befördert. Da nur
Standardkomponenten mit wenigen anwendungsspezifischen
Anpassungen verwendet
wurden, ist die Lösung günstiger als ein teurer
Spezialgreifer. Mit dem Produkt können
mittelständische Möbelhersteller das Furnierhandling
automatisieren und wettbewerbsfähig
zu Niedriglohnländern bleiben.
So kann die Fertigung im Land verbleiben
und Arbeitsplätze werden gesichert. (us) •
44 Industrieanzeiger 16/17.20