antriebstechnik 7-8/2023
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FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG<br />
GENAUIGKEITSSTEIGERUNG<br />
NEUARTIGE POSITIONSREGELUNG<br />
FÜR VERSPANNTE<br />
ZAHNSTANGE-RITZEL-ANTRIEBSSYSTEME<br />
Das zur Steigerung der Positioniergenauigkeit zu kompensierende Umkehrspiel tritt bei<br />
Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen (ZRA) im verwendeten Getriebe und zwischen<br />
Zahnstange und Ritzel auf. Eine effektive und dem Stand der Technik entsprechende Methode<br />
zur Minimierung des Umkehrspiels ist die elektrische Verspannung zweier redundanter<br />
Antriebe. In Werkzeugmaschinen werden neben den dynamischen Eigenschaften des<br />
eingesetzten Antriebssystems auch höchste Anforderungen an dessen Genauigkeit gestellt.<br />
Ein Lösungsansatz zur Genauigkeitssteigerung von ZRA ist der Einsatz von Messsystemen<br />
entlang der Achse. Diese stellen jedoch bei großen Verfahrwegen häufig einen zentralen<br />
Kostenpunkt der Vorschubachse dar und werden aus diesem Grund bei diesem<br />
Forschungsprojekt nicht verwendet. Stattdessen werden erstmals die Messsysteme beider<br />
Antriebe zur Lageregelung genutzt und zwischen den Motoren umgeschaltet, um eine<br />
kontinuierliche Kraftübertragung zu gewährleisten.<br />
Valentin Leipe, Armin Lechler, Alexander Verl, Institut für Steuerungstechnik der<br />
Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart<br />
48 <strong>antriebstechnik</strong> <strong>2023</strong>/07-08 www.<strong>antriebstechnik</strong>.de
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