antriebstechnik Innovation Scout 2024

MESSEN & PRÜFEN / DIENSTLEISTUNGEN
WELLENFESTIGKEITSBERECHNUNG MIT
RAINFLOW-MATRIX
Bei einer Wellenfestigkeitsberechnung in der Software von
Kisssoft kann der Ermüdungs festigkeitsnachweis in Form
eines Äquivalentspannungsnachweises nach der FKM-Richtline
durchgeführt werden. Dieser Nachweis ist dem bisher
durchgeführten Amplitudennachweis gleichgestellt.
Mit dem Äquivalentspannungsnachweis können nun
unterschiedliche Spannungsverhältnisse pro Lastfall
berücksichtigt werden, zum Beispiel eine Rainflow-Matrix.
Die Lastfälle werden in einem Lastkollektiv definiert. Dieses
kann direkt über eine Tabelle eingegeben oder aus einer
Textdatei importiert werden. So lässt sich eine Festigkeitsberechnung
einer Welle nach der FKM-Richtlinie mit
Einfluss eines Rainflow-Matrix-Lastkollektives durchführen.
www.kisssoft.com
ZUKUNFTSWEISEND FÜR DIE ROBOTIK
Die induktiven
Drehgeber
KCI 1300
(Singleturn) und
KBI 1300
(Multiturn) hat
Heidenhain
speziell für
kompakte
Motoren in
Robotern und
weiteren
Applikationen entwickelt. Sie bestehen aus einer Abtasteinheit
und nur einem Teilkreis zum Anschrauben oder
alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen auf
eine Motorwelle. Dafür verfügen sie über eine Hohlwelle
mit 25 mm Durchmesser, eine sehr kurze Bauform und
geringes Gewicht. Gleichzeitig sind sie unempfindlich
gegenüber Verschmutzungen und Magnetfeldern. Die
Montage erfolgt sehr einfach bei großzügigen Toleranzen,
ist aber mechanisch sicher – ebenso wie die Datenübertragung
über EnDat 2.2 mit Functional Safety. Zusätzlich gibt
es die Ausführungen KCI 1318 FOT respektive KBI 1335 FOT.
Die Fan-out-Technologie (FOT) spart Bauraum und optimiert
die Wärmeabfuhr.
www.heidenhain.de
FIT WIE EIN OPTISCHER ENCODER,
BESCHEIDEN BEIM BAURAUM
IC-Haus erreicht mit
magnetischer Positionssensorik
eine Leistung
auf dem Niveau
optischer Encoder. Der
neue 24-Bit-Axis-TMR-
Winkelsensor iC-TW39
benötigt jedoch nur
einen Bruchteil des
Bauraums. Der Sensor
eignet sich für hochauflösende
inkrementelle
und absolute Messsysteme
und unterstützt
auch Multiturn-Applikationen.
Er nutzt einen
magnetischen Tunnelwiderstand,
um dem Feldvektor eines rotierenden Magneten am
Wellenende zu folgen. Dabei ändert sich der Widerstand proportional
zur Magnetisierungsrichtung, sodass 360 Grad genau erfasst
werden. Im Vergleich zu Hall-Sensoren sind aufgrund der hohen
Empfindlichkeit größere Arbeitsabstände realisierbar und damit
ein größeres Axialspiel der Motorachse. Der quantenmechanische
Tunneleffekt beim iC-TW39 bedingt hohe Ausgangsspannungen
für das TMR-Ausgangssignal, das mehrere Hundert Millivolt
erreicht. Weiter kennzeichnend sind ein niedriger Temperaturkoeffizient
der Ausgangsspannung, ein niedriger Offset-Drift und
hohe Winkelgenauigkeit.
www.ichaus.de
DREHGEBER-KIT FÜR DURCHGEHENDE
HOHLWELLEN
Positionieraufgaben einfacher
realisieren: Die PWB encoders
GmbH aus Eisenach stellt
einen optischen 18 Bit-Geber
vor. Das einbaufertige
Drehgeber-Kit ABG 26 eignet
sich für die Montage an
durchgehenden Hohlwellen.
Der Singleturn-Absolutwertgeber
empfiehlt sich vor allem für den Einsatz in Motor-Feedback-
Systemen und Mehrachsanwendungen, bei denen die Hohlwellen
zur Durchführung funktioneller Komponenten dienen oder
zusätzliche Anbauteile aufnehmen müssen. Typische Anwendungsbeispiele
sind kabelführende Hohlwellen großer Torquemotoren
oder rotierende Rundschalt- und Drehtische. Bei dem Kit
handelt es sich um ein lagerloses Absolutwertgeber-System mit
optischer Abtastung, runden Codescheiben und Montageflanschen
für den Anbau an Hohlwellen mit Innendurchmessern von
10 mm, 30 mm oder 100 mm. Als Singleturn-Lösung mit wählbaren
Auflösungen von 13 bis 18 Bit und relativen Winkelgenauigkeiten
von bis zu 0,01 mm deckt es ein breites Anwendungsspektrum
in der Antriebs- und Messtechnik ab. Als Schnittstellen stehen
BiSS, SSI und SPI zur Verfügung, sodass das Drehgeber-Kit flexibel
in verschiedenen Systemen eingesetzt werden kann.
www.pwb-encoders.com
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