Modulhandbuch - Fakultät II
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MODUL ROBOTERTECHNIK<br />
Kurztitel M-H-72 Verantwortlicher Jürgen Rößler<br />
SWS 5,0 h Präsenzzeit 85,0 h<br />
Credits 6,0 Arbeitsaufwand 180,0 h<br />
Voraussetzungen M-H-02 Messen-Steuern-Regeln 2 bestanden<br />
Prüfungsformen K, M, PB<br />
Ziel<br />
Die Studierenden besitzen Kenntnisse über den Aufbau (Mechanik, Antriebs-, Mess-, Steurengs- und<br />
Regelungstechnik) und die anwendungsorientierte Programmierung von Industrierobotern<br />
Literatur<br />
Rößler, J. Skript Industrieroboter<br />
Rößler, J. Skript Modellbildung und Simulation von Industrierobotern<br />
Rößler, J. Skript IR-A: Scara-Roboter Hitachi A4010S<br />
Rößler, J. Skript IR-B: Portal-Roboter Berger Lahr<br />
Rößler, J. Skript IR-C: Scara-Roboter Bosch SR 800<br />
Rößler, J. Skript IR-D: Knickarm-Roboter Hess HR 2500<br />
Rößler, J. Skript IR-E: 6-Achsen-Roboter Kuka KR15<br />
Studiengang M-MAB Angebotstyp Wahlpflicht Sem. der RSZ 6<br />
Studiengang M-TIM Angebotstyp Wahlpflicht Sem. der RSZ 6<br />
Bezeichnung Robotertechnik<br />
Kurztitel M-H-72-01 Dozent Jürgen Rößler<br />
SWS 2,0 h Art Vorlesung<br />
Inhalt<br />
· Robotereinsatz<br />
· Bauformen von Industrierobotern<br />
· Kinematik, Konfiguration<br />
· Beschreibung<br />
· Denavit-Hartenberg-Transformation<br />
· Antriebs- und Messsysteme<br />
· Steuerungen<br />
· HW-Struktur<br />
· SW-Funktionen<br />
· Online-Programmierung<br />
· Offline-Programmierung<br />
· Simulationssysteme<br />
Ziel<br />
Die Studierenden<br />
· besitzen Kenntnisse über verschiedene Bauformen von Industrierobotern und<br />
· wissen über die Einsatzmöglichkeiten freiprogrammierbarer Industrieroboter Bescheid.<br />
Maschinenbau<br />
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