Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

3.2 Statische Messung - Auswertung und Ergebnisse der Messung 16
3.2. Auswertung und Ergebnisse der Messung
Um sich einen Überblick über das Verhalten der Sensoren zu verschaffen, bestand
die erste Maßnahme beim Auswerten der aus der ersten statischen Messungen
gesammelten Daten darin, die Daten der einzelnen gemessenen Reihen in Excel-
Tabellen zu schreiben und zu versuchen, die Daten möglichst aussagekräftig
darzustellen.
Bei der Analyse der Ruhewerte zeigte sich, dass ein direkter Zusammenhang
zwischen dem Offset der Sensoren und der Raumtemperatur des Labors bestehen
muss. Diagramm 3-1 und Diagramm 3-2 (berechnet in
auswertung_zeile1_statisch.xls und auswertung_zeile9_statisch.xls) zeigen jeweils den
Mittelwert aus Ruhe-vor und Ruhe-nach, einmal der ersten gemessenen Reihe zu
Beginn der Messung und einmal der, vier Stunden später gemessenen, letzten
Reihe, in Abhängigkeit des horizontalen Ortes. Da diese Punkte der Reihe nach,
von links nach rechts, gemessen wurden, ist die umgekehrte x-Koordinate (Zur
Erinnerung: der Ursprung des Koordinatensystems liegt rechts unten) in etwa
direkt proportional zum Zeitverlauf. Zu Beginn und zwei weitere Male während
der Messung wurde der Messung wurde der Offset von Hand auf Null korrigiert.
Man erkennt nun in Diagramm 3-1, dass sich der Offset, nach der anfänglichen
Korrektur, während der Messreihe stark verändert. Dies liegt daran, dass vor dem
Start der Messung der Raum mit der Versuchsanordnung auf eine bestimmte
Temperatur aufgeheizt wurde. Mit Beginn der Messung wurde die Türe dieses
Raumes geöffnet, was zu einem Absinken der Temperatur führte. Zu der Zeit, als
der Verlauf von Diagramm 3-2 gemessen wurde, war die Temperatur des Raumes
bereits wieder ausgeglichen, die Offsetwerte dieser Reihe sind deswegen an-
nähernd konstant. Hierdurch wird auch deutlich, durch welche augenscheinlich
minimale äußere Manipulation das Messsystem merklich beeinflusst werden
kann.