Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

3.2 Statische Messung - Auswertung und Ergebnisse der Messung 24
Kraft
3
2,5
2
1,5
1
0,5
-0,5
78
Diagramm 3-12: Kraftverlauf des Sensors ul (Messwerte)
Kraft
0
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-0,5
78
68
58
48
Ort horizontal
68
Kraftverlauf des Sensors ul (Messwerte)
58
48
38
38
28
Diagramm 3-13: Kraftverlauf des Sensors ul (Funktion)
In Diagramm 3-14 zeigt sich, dass die Abweichung von Funktion und Messwerten
zwar nur gering ist, die Werte aber nach einem bestimmten Muster abweichen, ein
Merkmal dafür, dass die Funktion nicht komplett linear ist. In der Mitte der
oberen Plattenhälfte passt die Funktion am besten zu den Messwerten, kleine
positive Abweichungen gibt es an den Rändern in horizontaler Richtung, jedoch
gibt es größere negative Abweichungen an den Rändern in vertikaler Richtung die
auf einen dort nicht linearen Verlauf hinweisen, was auch durch die zweite Folge
28
18
18
8
99
8
119
99
139
119
159
Kraftverlauf des Sensors ul (optimierte Funktion)
Ort horizontal
179
Ort vertikal
139
159
179
Ort vertikal
2,5-3
2-2,5
1,5-2
1-1,5
0,5-1
0-0,5
-1-0
2,5-3
2-2,5
1,5-2
1-1,5
0,5-1
0-0,5
-1-0