Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

2.1 Der Versuch - Aufbau und Funktion 6
2. Der Versuch
2.1. Aufbau und Funktion
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Abbildung 2-1: Die Degenfechtstation
7
5 6
3 4
9
1
2
1) Sensor ll
2) Sensor lr
3) Sensor ml
4) Sensor mr
5) Sensor ul
6) Sensor ur
7) horizontales
Lichtgitterpaar
8) vertikales
Lichtgitterpaar
9) Laser
10) Ultraschall-
sensor
11) Videoprojektor
Das Kernstück der Degenfechtstation ist eine ca. 80 cm breite und ca. 190 cm
hohe Plexiglasplatte, die in einen Aluminiumrahmen eingepasst ist (siehe
Abbildung 2-1). Sie hat die Aufgabe, die Schläge eines Fechters auf ein, mit
einem Videoprojektor (11) aufprojiziertes Ziel aufzunehmen und ist zu diesem
Zweck in einem senkrecht stehenden Stahlrahmen über sechs Kraftsensoren
aufgehängt. Vier dieser Sensoren befinden sich an den kurzen Seiten der
rechteckigen Platte, jeweils zwei an den oberen und unteren Seiten, ca. 15 cm von
den Ecken entfernt. Die restlichen beiden Sensoren befinden sich in der Mitte der
langen Seiten des Rechtecks, sind jedoch um 180° um ihre Längsachse verdreht
eingebaut und werden deshalb bei der Messaufzeichnung automatisch invertiert.
Die im folgenden verwendeten Sensorbezeichnungen lauten „ll“ („lower left“) (1),
für den Sensor in der Nähe der linken unteren Ecke, „lr“ („lower right“) (2), für
den Sensor in der Nähe der rechten unteren Ecke, „ml“ („middle left“) (3), für den
Sensor in der Mitte der linken langen Rechteckseite, „mr“ („middle right“) (4), für
den Sensor in der Mitte der rechten langen Rechteckseite, „ul“ („upper left“) (5),
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