Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

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3.2 Statische Messung - Auswertung und Ergebnisse der Messung 34 noch einmal die unterschiedliche Kalibrierung der Sensoren, da es einen deutlichen Trend, neben den üblichen Abweichungen durch die Messungenauigkeit, gibt, dass die Werte zum Sensor oben links hin ansteigen. Dies lässt darauf schließen, dass dieser Sensor gegenüber den anderen Sensoren zu stark verstärkt wird.
3.3 Statische Messung - Erklärung des Programms zur automatischen Messauswertung 35 3.3. Erklärung des Programms zur automatischen Messauswertung Das Programm pfaller_auswertung_messdaten.m ermöglicht es, aus einer Messung, mit einem beliebigen Raster an Messpunkten und beliebiger Anzahl an Sensoren und aufgebrachten Kräften, automatisch die zur Auswertung benötigten Diagramme zu erstellen Mess = xlsread('...\statisch_Mess_neue_messungen_korrigiert.xls'); RVor = xlsread('...\statisch_RVor_neue_messungen_korrigiert.xls'); Zu Beginn der Auswertung werden die zuvor mit pfaller_auswertung_statisch.m oder pfaller_auswertung_dynamisch.m erzeugten Matrizen der Mess- und Ruhewerte mittels der Funktion xlsread eingelesen und in den Matrizen Mess und RVor gespeichert. Dieser Umweg über eine externe Datei, anstatt einer direkten Übergabe der Variablen, ist notwendig, da längere Messungen meist Fehler enthalten, die nur per Hand korrigiert werden können, wie beispielsweise das doppelte Messen eines Punktes oder eine Verfälschung der Koordinaten des Messpunktes, verursacht durch Gegenstände innerhalb des Lichtgitters. Die Excel-Tabellen müssen zuerst nach der y- und dann nach der x-Koordinate sortiert werden. rows = 14; cols = 9; forces_v = [500, 1000, 2500, 4000]; sensors_v = {'ll', 'lr', 'ul', 'ur', 'ml', 'mr'}; colors = {'b', 'm', 'y', 'c', 'g', 'r'}; Weiterhin werden zur Auswertung Informationen über das Messverfahren benötigt. Diese sind die Anzahl der abgetasteten Reihen rows und Spalten cols, ein Vektor forces_v mit den verschiedenen Kräften, die auf einen Punkt aufgebracht wurden, sortiert in der Reihenfolge in der sie gemessen wurden, ein String-Array sensors_v mit den Bezeichnungen der Sensoren in alphabetischer Ordnung und ein String-Array colors mit den Farben zur Kennzeichnung der Kurven der einzelnen Sensoren. forces = length(forces_v); sensors = length(sensors_v); Zu Beginn des eigentlichen Programms werden zunächst die Anzahl der Kräfte forces und der Sensoren sensors mittels der Funktion length über die Länge der vorher definierten Vektoren bestimmt.
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Seite 7 und 8: 2.1 Der Versuch - Aufbau und Funkti
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Seite 11 und 12: 2.2 Der Versuch - Vorgehensweise be
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Seite 21 und 22: y-Koordinaten 3.2 Statische Messung
Seite 33: 3.2 Statische Messung - Auswertung
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Seite 47 und 48: 4.2 Dynamische Messung - Auswertung
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Seite 53 und 54: 5.2 Die Ortberechnung - Berechnung
Seite 55 und 56: 5.4 Die Ortberechnung - Berechnung
Seite 57 und 58: 5.4 6. Ergebnisse und Ausblick - Be
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