Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

3.2 Statische Messung - Auswertung und Ergebnisse der Messung 26
Diagramm 3-15 zeigt den horizontalen Kraftverlauf aller Spalten für den Sensor
„lr“ bei einem Gewicht von 4000g (als Vergleich: die erste statische Messung
wurde mit 1000g vermessen). Man erkennt, dass der Verlauf annähernd linear ist,
abgesehen von Messungenauigkeiten in den oberen Reihen, da diese am weitesten
von dem unten rechts befindlichen Sensor entfernt sind und dadurch mehr
Gewicht für die Verformung der Platte aufgewendet werden kann. Die Geraden
schneiden sich alle in einem gemeinsamen Nullpunkt, der ungefähr der Position
des Sensors „ll“ entspricht. Bewegt man ein Gewicht von „lr“ ausgehend zu „ll“,
so nimmt die an „lr“ gemessene Kraft linear bis zur Position von „ll“ und „ul“ ab.
Wird das Gewicht genau an der horizontalen Position von „ll“ angebracht, ist an
„lr“ keine Kraft zu messen, da das Gewicht genau auf dem Angelpunkt des Hebels
angebracht wird. Bewegt man das Gewicht nun weiter bis zum Rand der Platte,
wird an „lr“ eine negative Kraft gemessen, da das Gewicht von „lr“ aus gesehen
an der gegenüberliegenden Seite des Angelpunktes aufgebracht wird, die Platte
wird an der Position von „lr“ also nach vorne gedrückt. Trotz des linearen
horizontalen Kraftverlaufs sind die Kurven der einzelnen Spalten nicht
gleichmäßig angeordnet. Auch ist die Kurve der obersten Spalte nicht, wie man
vermuten würde, die Spalte mit den kleinsten Werten, sondern die Spalten in der
Mitte der oberen Hälfte. Um dies zu erklären, benötigt man ein neues Diagramm,
das den vertikalen Kraftverlauf der einzelnen Spalten darstellt.
Diagramm 3-16: Kraft in Abhängigkeit von y an Sensor ur; F=4000g