Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

3.3 Statische Messung - Erklärung des Programms zur automatischen Messauswertung 38
Aufbau, werden zusammen nach dem Muster aus Abbildung 3-3 in die Matrix
Werte geschrieben.
Sensor 1
Kraft 1
Sensor 2
Kraft 1
Sensor sensors
Kraft 1
∑ Sensoren
Kraft 1
Sensor 1
Kraft 2
Sensor 2
Kraft 2
Tabelle 3-4: Eine einzelne dreidimensionale Wertetabelle
0 x1 x2 x3 … xcols
y1 F(x1, y1) F(x2, y1) F(x3, y1) … F(xcols, y1)
y2 F(x1, y2) F(x2, y2) F(x3, y2) … F(xcols, y2)
y3 F(x1, y3) F(x2, y3) F(x3, y3) … F(xcols, y3)
… … … … … …
yrows F(x1, yrows) F(x2, yrows) F(x3, yrows) … F(xcols, yrows)
Zum Erzeugen der Werte-Matrix werden die folgenden vier ineinander
verschachtelten for-Schleifen benötigt:
Sensor 1
Kraft forces
Sensor 2
Kraft forces
… … … …
Sensor sensors
Kraft 2
∑ Sensoren
Kraft 2
Abbildung 3-3: Aufbau der Matrix Werte
Sensor sensors
Kraft forces
for sen = 1:(sensors + 1)
for f = 1:forces
n = (sen-1) * (rows + 2);
m = (f-1) * (cols + 2);
for j = 2:(rows+1)
for i = 2:(cols+1)
reihe = ((i-1) * rows - (j-2)) * forces;
x_wert = ForceIn(reihe, 1);
y_wert = ForceIn(reihe, 2);
…
…
…
…
∑ Sensoren
Kraft forces
Werte(1 + n, i + m) = x_wert;
Werte(j + n, 1 + m) = y_wert;
Werte(j + n, i + m) = ForceIn((reihe - 4 + f), 2 + sen);
end
end
end
end
Die innersten beiden Schleifen geben, mit dem Schleifezähler j für die Spalte
und mit i für die Reihe in der Matrix, die Position des zu schreibenden