Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

3.3 Statische Messung - Erklärung des Programms zur automatischen Messauswertung 42
row = 1;
for n = 1:forces:(forces * rows)
Plot (row, 1) = ForceIn (n + force_nr + col_nr - 2, 2);
Plot (row, 2) = ForceIn (n + force_nr + col_nr - 2, 2 + sen);
row = row + 1;
end
Für den Plot wird hier eine Wertetabelle Plot erstellt, indem eine weitere for-
Schleife mit der Variablen n alle Reihen, d.h. alle y-Koordinaten in ForceIn,
durchgeht. Zusätzlich verschieben die Variablen force_nr, für die Nummer der
aktuellen Kraft, und col_nr, für die Position der aktuellen Spalte in ForceIn, die
Position des zu schreibenden x-Werts. Mit der Variable sen wird die Spalte in
ForceIn des aktuellen Sensors, bei der aus den obigen drei Variablen errechneten
Spalte in ForceIn, ermittelt. Der so gefundene Kraftwert wird in die zweite
Spalte der Plot-Matrix geschrieben, unter der, aus Spalte zwei von ForceIn
gefundenen, y-Koordinate.
line = 1.5;
marker = 15;
color = char(colors(sen));
style = [color, '.-'];
plot(Plot(:,1), Plot(:,2), ...);
Für das Zeichnen der Graphen wird im Folgenden die Linien- und
Markierungsdicke gesetzt, der Farbwert des aktuellen Sensors aus der zu Beginn
eingegebenen Matrix colors ausgelesen und in einen String color
umgewandelt, ein String style für den Linientyp aus der Farbe und den Zeichen
„.“ für den Markierungstyp „Punkt“ und „-“ für die Linienart „durchgehende
Linie“ zusammengesetzt und der Graph durch die Funktion plot mit diesen
Attributen gezeichnet.
for leg = 1:sensors
legend_forces = [legend_forces; 'Force ' char(sensors_v(leg))];
end
Nachdem die Graphen der einzelnen Sensoren gezeichnet wurden, wird die
Legende des Diagramms in das Character-Array legend_forces geschrieben.
Dies geschieht indem eine Schleife mit der Variablen leg alle Sensoren
durchzählt. Bei jedem Durchlauf wird an das bestehende Array der String
„Force “ plus der Bezeichnung des aktuellen Sensors hinzugefügt, um so nach
dem Ende der Schleife eine Liste mit allen Kurvenbezeichnungen zu erhalten.