Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

2.1 Einführung - Aufbau und Funktion 4
Inhaltsverzeichnis
1. Einführung ....................................................................................................... 5
2. Der Versuch ..................................................................................................... 6
2.1. Aufbau und Funktion ......................................................................................... 6
2.2. Vorgehensweise bei der Problemstellung ........................................................ 10
3. Statische Messung ......................................................................................... 12
3.1. Durchführung der Messung ............................................................................. 12
3.2. Auswertung und Ergebnisse der Messung ....................................................... 16
3.3. Erklärung des Programms zur automatischen Messauswertung ...................... 35
4. Dynamische Messung .................................................................................... 44
4.1. Durchführung der Messung ............................................................................. 44
4.2. Auswertung und Ergebnisse der Messung ....................................................... 44
4.3. Probleme bei der Berechnung .......................................................................... 49
5. Die Ortberechnung ........................................................................................ 50
5.1. Berechnung durch zwei Sensorgleichungen .................................................... 50
5.2. Berechnung durch mehrere Sensorgleichungen ............................................... 53
5.3. Berechnung bei variabler aufgebrachter Kraft ................................................. 54
5.4. Berechnung mit einer Linearkombination ....................................................... 55
6. Ergebnisse und Ausblick ............................................................................... 57
7. Anhang .......................................................................................................... 59
7.1. Abbildungsverzeichnis ..................................................................................... 59
7.2. Quelltext MATLAB ® -Programme ................................................................... 61
7.2.1. pfaller_auswertung_dynamisch.m ........................................................................... 61
7.2.2. pfaller_auswertung_messdaten.m ............................................................................ 71
7.2.3. pfaller_auswertung_statisch.m ................................................................................ 93
7.2.4. pfaller_flaechengleichung_2_funktionen.m ............................................................ 99
7.2.5. pfaller_gleichung_lin.m ......................................................................................... 102
7.2.6. pfaller_gleichung_pol.m ........................................................................................ 102
7.2.7. pfaller_linearkombination_felder.m ...................................................................... 103
7.2.8. pfaller_ortberechnung_impuls.m ........................................................................... 113
7.2.9. pfaller_solve_linearkombination.m ....................................................................... 125
7.2.10. pfaller_solve_sensorgleichungen.m .................................................................. 131
7.2.11. pfaller_solve_sensorgleichungen_felder.m ....................................................... 134