Analyse von Kraftsensor-Messwerten mit MATLAB zur Orts ... - Brichzin

3.2 Statische Messung - Auswertung und Ergebnisse der Messung 18
beiden Messungen der selbe Wert gemessen werden müsste. Zu begründen ist
dieses Verhalten durch die bei der Messung herrschende Messungenauigkeit,
verursacht durch leichte Berührung der Platte oder Ruhemessungen, bei denen
sich die Platte noch nicht vollständig wieder in Ruhe befindet.
%
Diagramm 3-3: Prozentuale Abweichung von RVor und RNach (y=119)
%
15
10
5
Prozentuale Abweichung von RVor und RNach
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-5
-10
-15
15
10
5
Ort horizontal
Prozentuale Abweichung von RNach und RVor des nächsten Punktes
0
0
-5
10 20 30 40 50 60 70 80 90
-10
-15
-20
-25
Ort horizontal
Diagramm 3-4: Prozentuale Abweichung von RNach und RVor des nächsten Punktes (y=119)
Zur weiteren Berechnung muss bei den gemessenen Kraftwerten noch eine
Offsetkorrektur durchgeführt werden. Dies geschieht dadurch, dass von dem
jeweiligen Kraftwert der Mittelwert aus den Ruhemessungen vor und nach der
Kraftmessung abgezogen wird. Man kann nun die gemessenen Kraftwerte der
sechs Sensoren entweder nach ihrer x-, wie beispielsweise in Tabelle 3-1, oder y-
Koordinate sortieren und aus den dadurch entstandenen Wertetabellen für jede
Spalte, zu sehen in Diagramm 3-6, bzw. Reihe, zu sehen in Diagramm 3-5, (beide
erstellt in kraftverteilung.xls) Diagramme mit den Sensorwerten in Abhängigkeit
von y bzw. x erstellen, jeweils für ein konstantes x bzw. y.
ForceIn_ll
ForceIn_lr
ForceIn_ul
ForceIn_ur
ForceIn_ml
ForceIn_mr
ForceIn_ll
ForceIn_lr
ForceIn_ul
ForceIn_ur
ForceIn_ml
ForceIn_mr