Libro de resúmenes - Encuentro Científico Internacional

Referencias
[1] A. Chiri y J. E. Luyo, La Seguridad Energética. Un Reto para el Perú en el Siglo XXI ,
Edit Colegio de Ingenieros de Perú,Lima dic. 2008.
[2] J.E. Luyo, Hacia la Definición de una Política Energética para el Desarrollo Sostenible
en Perú, Observatorio de la Economía Latinoamericana , ISSN 1696-8352 ,Universidad
de Málaga, España, mayo 2010.
Palabras claves: desarrollo energético sostenible, matriz eléctrica
Ingeniería y energía
Sistema Opto-Electrónico para la detección de Pie Plano usando Técnicas de
Estimación: Estudio y Propuesta de diseño.
Opto-Electronic System for detection of Flat Foot by using Estimation Techniques:
Study and Approach of Design
Luis Navarro y Leopoldo Yabar
Grupo de I&D en Ingeniería Biomédica, Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería,
Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica, Universidad Tecnológica del Perú, Lima-
Perú
Resumen
La distribución de presiones refleja las deformaciones bio-mecánicas del cuerpo. Estas son
causadas por diferentes razones: degenerativas, traumáticas, etc.…, siendo el Pie Plano
una patología común con una alta incidencia en Perú. Sin embargo, en nuestro país, no
hay la tecnología apropiada para detectarla apropiadamente y de manera confiable. Esto,
debido a que es detectada por un método visual no confiable llamado podoscopio, el cuál
es ampliamente utilizado en nuestro país. Pie plano corresponde al grado de ausencia del
arco plantar interno y es bien observado en la distribución de presiones del pie. Esta
distribución puede ser obtenida por sistemas ópticos o electrónicos. Los más requeridos,
por su exactitud, son los electrónicos pero el proceso de manufactura del sensor
incrementa su precio, mientras que los ópticos proveen una indirecta solución cuyo precio
depende directamente de la resolución de la cámara. Por lo tanto, en este trabajo, se toma
la ventaja de ambos sistemas: el valor directo de presión por parte de los electrónicos y la
no calibración por parte de los sistemas ópticos. Para lograr estos objetivos, el prototipo
usará una webcam y 12 sensores FSR (Force Sensing Resistor) incluyendo técnicas de
estimación para así obtener la distribución de presiones del pie.
Dentro de este planteamiento, la posición de los sensores es crucial pues se debe analizar
el patrón de presiones normales del paso, el tripode plantar y la estabilidad en el paso.
Para esto se ha escogido 6 puntos por cada pie enfocados en 5 áreas [2], éstas son: área
calcánea, área del Pie medio, área de la cabeza metatarsal lateral y media y área del
hallux. Se ubicará un sensor por área, excepto por el área del Pie Medio dónde se ubicarán
dos: al medio y al lado lateral. A éstas medidas adquiridas, se les aplicará un modelo de
estimación basado en teoría de decisiones bayesianas y modelos de presión del pie. De
esta forma, se obtendrá un dispositivo umbral [9] que será el que decida la presencia de
pie plano. Asimismo, esta herramienta presentará un software basado en software libre
que permitirá fácil manipulación al usuario sobre los datos adquiridos. Acorde a esto, el
presente estudio presenta una nueva técnica para obtener la distribución de presiones