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tiempo aceleración A curva en Ss-curve acceleration time Atiempo deceleración A curva en Ss-curve deceleration time ACon estos parámetros se obtiene el ajuste del tiempo de aceleracióny deceleración. El ajuste causa una suave transición entre larampa y el accionamiento a velocidad de giro constante. La curvacarece de sacudidas.With these parameters a straightening of the acceleration anddeceleration times is adjusted. The straightening causes a smoothtransition between the ramp and the drive with a constant speed.The drive curve is jerk-free.+ fo.6 0.8o.16 o.16 o.17 o.17o.16 o.16 o.17 o.17t- ft ACCt DECParámetro Rango de ajuste Resolución StandardParameter Setting range Resolutiono.16 / o.17 0…3,0 s 0,1 s 0,0 sLos parámetros se programan por bloques. El valor del parámetroindica el tiempo que se precisa en la curva-S,para alcanzar lasrampas lineales de aceleración y deceleración. Este valor sirvepara fi jar el inicio y fi nal de la rampa (simetría).The parameters are programmable in the blocks. The parametervalue gives the time of the S-curve until the linear acceleration anddeceleration ramps are reached. The value is applicable for thebeginning and endof the ramp (Symmetry).Atención:Para obtener tiempos de rampas definidos(t ACC= o.6 + o.16 ó t DEC= o.8 + o.17), o.16 (o.17)deberá ser o.6 (o.8). Si o.16 (o.17) = o.6 (o.8)las rampas seguirán un comportamiento decurvas en S.Attention: To obtain defined ramp times (t ACC= o.6 +o.16 or t DEC= o.8 + o.17), o.16 (o.17) must beo.6 (o.8). Is o.16 (o.17)= o.6 (o.8) the rampoperates with S-curves only.44