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Nº 154-baja

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Voltajes<br />

Torque<br />

Polea<br />

motriz<br />

Rotación<br />

Cables<br />

guía<br />

drive<br />

Fuerza<br />

Fuerza<br />

8 x puertas<br />

corredizas<br />

Motor PMSAM<br />

Perfil de<br />

Velocidad<br />

contrapeso<br />

4 x Guías<br />

Figura 3: Descripción del banco de prueba en escala: (A) Imagen de la plataforma del banco de prueba en escala;<br />

(B) esquema del banco de prueba para ascensores en escala.<br />

Adquisición de datos<br />

La solución de diseño de la plataforma<br />

de adquisición se muestra<br />

aquí (Figura 4, ver pág. 22). La plataforma<br />

de adquisición está compuesta<br />

por módulos de conversión<br />

analógica-digital (ADC) a 24 bits,<br />

2 ingresos simultáneos sigma-delta,<br />

frecuencia de muestreo máximo<br />

de 50 k con filtros de condicionamiento<br />

de señal integrada por<br />

pares, posición angular, velocidad<br />

angular y adquisición DC de la<br />

señales de aceleración. Dentro de<br />

todos los módulos analógicos de<br />

ingreso, tres de esos están en condiciones<br />

de adquirir directamente<br />

células de carga, voltaje del motor<br />

y corrientes. Un módulo de salida<br />

analógico es aplicado en el chasis<br />

para generar diferentes perfiles de<br />

velocidad en escala en el ambiente<br />

del LabVIEW. La transmisión de<br />

los datos a la PC se realiza a través<br />

de un sistema de puerto USB.<br />

Aplicaciones<br />

y resultados<br />

La metodología es probada en el<br />

banco de prueba del ascensor en<br />

Edición<br />

<strong>Nº</strong><br />

<strong>154</strong><br />

19

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