A. Mesin Gurdi

Alat Bantu pemegang (fixture) yang dipasang di atas pallet direncanakan sesuai dengan
bentuk dan ukuran benda kerja dan jumlah fixture sesuai dengan jumlah pallet. Dengan
menggunakan pallet yang banyak, maka operasi mesin dapat berlangsung terus selama
satu shift tanpa campur tangan operator. Selain itu, jenis benda kerja tidak selalu harus satu
macam, kombinasi dua jenis benda kerja atau lebih dapat dilakukan asalkan memori unit
pengontrol mesin mampu menyimpan berbagai macam program NC, dan setiap pallet
mempunyai kode yang dapat dibaca oleh unit pengontrol mesin mengenai jenis pekerjaan
yang harus dilakukan oleh benda kerja yang terpasang di atasnya. Ketelitian, ketepatan,
kompleksitas, dan produktivitas Mesin Perkakas CNC hanya bisa dicapai bila telah
dipersiapkan segalanya dengan baik. Hal ini akan kita bahas pada bab akhir dan sementara
itu patut diingat bahwa yang paling penting adalah kesempurnaan program NC-nya.
A. Mesin Perkakas CNC
Tidak berbeda dengan berbagai peralatan yang bekerja secara otomatis lainnya,
semua jenis mesin perkakas dapat dikontrol dengan memanfaatkan sistem CNC. Di dalam
sistem CNC terdapat komputer sebagai elemen pengontrol utama. Istilah CNC pada
mulanya ditonjolkan demi untuk membedakan dengan jenis NC, akan tetapi istilah tersebut
cenderung untuk disederhanakan menjadi NC, sebab orang akan tahu bahwa di dalam
sistemnya selalu didapatkan komputer (Microprocessor, Clock, Memory, Bus, I/O interface).
Fungsi komputer pada sistem CNC dapat dikelompokkan dalam tiga tugas yaitu:
1. Mengubah data menjadi instruksi terinci guna mengontrol dan mengkoordinasikan
gerakan sumbu-sumbu mesin perkakas.
2. Mengolah data masuk dan keluar seperti mengodekan (encoding), menerjemahkan
(decoding) data umpan balik dari alat ukur posisi, komunikasi dengan panel kontrol,
reaksi terhadap sensor dan limit switch, dan sebagainya.
3. Mengatur fungsi mesin, misalnya menjalankan spindel, membuka/menutup cairan
pendingin, mengganti pahat, mengganti palet, dan sebagainya.
Pada waktu mesin dinyalakan, tindakan mula yang dilakukan komputer adalah
”Operasi Pengenalan Diri” (booting) dengan cara membaca Perangkat Lunak Sistem
Operasi (Operating System Software) yang tersimpan dalam ROM (EPROM atau
Magnetic Bubble) dan dimasukkan dalam active-memory machine control unit (MCU).
Dengan cara demikian komputer mengetahui fungsinya sebagai pengontrol suatu jenis
mesin perkakas. Tugas perangkat lunak sistem operasi ini antara lain berkaitan dengan:
1. pendefinisian tugas (prioritas, lokasi, dan status);
2. pengalokasian dan pengontrolan setiap komponen (hardware) untuk menangani
tugas; dan
3. pengelolaan data (file, interface, I/O operations).
Selain itu, diperlukan juga perangkat lunak kelengkapan (utility program) antara lain
sebagai berikut.
1. I/O routine, untuk mentransfer data.
2. Text Editor; secara interaktif (komunikasi langsung dua arah) digunakan dalam
penulisan format program pembuatan benda kerja.
3. Debug routine, secara interaktif diperlukan dalam mencoba program.
4. Dump routine, untuk mencetak (printout) file dalam memori.
5. Data conversion routine, untuk melaksanakan konversi data dua arah antara
I/O devices dengan CPU.
6. Assembler, untuk menerjemahkan program yang ditulis dalam bahasa simbol
(symbolic/G code language) menjadi bahasa mesin (binary code) yang dimengerti
oleh processor.
398